2013年1月4日金曜日

ホビキンのMultiwiiフライトコントローラーMW382p調べてみました。

 休みの時間はものすごい勢いで過ぎるるもんでもう終わりです。暮は掃除で明け暮れ、元旦は小春日和を感じさせるほど穏やかで、二日は大風、三日、そして今日と寒くなってきました。

 さて、この休みはコタツで作業ができるマルチコプター中心に作業を行いました。ホビキンのフライトコントローラーMW382pは幸いラジコン技術に掲載されたため、そのまま設定をし飛行まで持っていくことができました。まだ、細かい調整が必要なようで多少暴れます、じっくり調整しましょう。

 このボードは、バグなのか仕様なのかD8ピンが出ていないようです、気になるのでマイコンのピンと出力ピンをテスターですべてあたってみました。D8とADC3ピンは配線されていないようです。Lipoの電圧チェックするようになったら、プログラムを書き換えてピンの定義を買えるか、ジャンパー飛ばしますかね?



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AUX3

AUX4 

???→ADC7

???→ADC6

BUZ→D9(ここがD8のはず、D9は2箇所に出ている)

PWR→D12(D11のシルク印刷のないピンにもD12が出ている)

LCD→TX0

???→NC


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