ホビキンのMultiwiiフライトコントローラーを改造してみました

　先週に引き続き、MultiWii 328P　にLiPo電圧が監視できるように分圧器を作りましょう。

分圧器といってもただの抵抗です。MultiWiiのプログラム中に３３Kと５１Kのを使えと書いてあるので、ジャンク箱の中から抵抗を探します。サイズが異なるものの何とか見つけました。

プログラムはLiPo3Sで13.1Vとなっていますので、３３ｋと５１ｋの抵抗値は、電圧を8/3にすればいいと言うことなのでしょう。当方は２Sなのでプログラムは、Config.hの#define BUZZERと#define VBATを有効にし、#define VBATLEVEL1_3S 以降の電圧設定を　76、73、70と設定してみました。

とりあえず、実験用の安定化電源をつないでテストです。guiで電圧を確認することができました。