ホビキンのMultiwiiフライトコントローラーを改造してみました

ここ一週間、風をひいており具合が悪いです。おまけに雪模様で家のなかで一日過ごしました。

ということで、今日はMW328pをLiPo電圧チェックを行いアラームがなるように改造してみました。まず、BUZとPWRのパターンをカットします。配線されていないブザー出力（D8 ICの１２番PIN）とBUZ、LiPo電圧チェック（A3 ICの26番PIN）とPWRをリード線で配線します。

ICの半田付けはピッチが狭くちょっときつかった。ついでに有り合わせの部品でブザーと警告灯を作成しました。LiPoチェック用の分圧器は次回にしましょう。