aduinoのお勉強

　今日はジメジメノ中、aduinoのお勉強ということで、ATMEGA328pにarduinoのブートローダーの書き込みを行ってみます。

まずは、ブレッドボードに先日購入した秋月の“FT232RL”と“ATMEGA328p”を装着して配線します。



配線や書き込み手順は、Kosakaさんの“「外付けAVRライタ無しでBootloaderを書き込む」”という記事を参考にさせっていただきました。

さて、パソコンとWriterとを接続します。“avrdude.exe”を起動して諸項目を入力して、ヒューズビットを読み込んで見ます。

フューズビットは“hfuse = D9，lfuse = 62，efuse = 07”と表示される、これでいいのかよくわからんが、次に進みます。



記事にあるとおり“hfuse = DA，lfuse = FF，efuse = 05”を書き込んで、ローダーを書き込み、ロックビットに“0F”を書き込んで終了。



aduinoに付いているATMEGAを秋月で買ったATMEGAに交換します。

さて、起動するか？。



burinnkuをアップロード後、問題なくLEDが点滅を始めました。

めでたしめでたし、今日はここまで。

秋月のオシロスコープキットを作ってみた

　夕方時間ができたので、先週購入してきた秋月のオシロスコープキットを作ってみた。

目が上がってしまったので、無理せず部品実装済みのものをチョイス、じつに実簡単に組みあがった。

一現象で解像度がいまいちですが、非常にコンパクトGoodです。よさげなケースを見つけて電池駆動にしましょう。

秋葉原に行って来ました。

　今日は、娘と女房と三人でオープンキャンパスに行った帰りに、秋葉に寄ってまいりました。

まずはラジオデーパートを散策、入り口で昨日もらった廃棄物の値段を見てびっくり3万円ですか、今日はこれも購入予定でした。廃棄物とはテーブルスタンド式照明拡大鏡です。



　次に５．１Chメインアンプに使う１６V５A程度のACアダプターを物色品がら、ジャンク街へ、若松通商で電子ボリューム￥５９８０を2台購入。ACアダプターは高容量のものがなかなか見つからず、U-SHOPと言うお店で１６V３．３A￥３８０と￥４８０のものを見つけました。店員さんに生きてるか訪ねたがノーチェックとのことでしたが、この値段なら痛くないし２台購入、両方とも￥３８０にしてくれました。次は秋月で、オシロキットとATMEGA２８０と２３２C－USB変換モジュールともろもろを購入。



もう少し回りたかったのですが、秋葉は撤収し、東京駅で娘と女房に合流。

　帰りは、浦安のエクスピアリお買い物のお付き合い、なぜかてれてれ歩きは足が痛くなる。

ということで今日は終了。

タービンのバランス取り

　今日は、メッチャいい陽気です。朝一で、植木の消毒をやろうと思ったのですが、起きた時間がちょっと遅れたので、夕方にしましょう。と言うことで、今日は、タービンのバランスを取ってみました。



　まずは、振動センサーの用意です。振動を拾えればいいので、適当に作ってみました。壊れたイヤフォンをイヤフォンを解体し、イヤフォンの振動版におもりを瞬間接着剤ではっつけたものです。もう片方イヤフォンの中にちょうどよい磁石が入っていましたのでこれも使いましょう。振動センサーをジェットエンジンに磁石でくっつけてみました。





波形の観測は、トラ技に載っていたPCオシロです。ちょうど２現象なので、タービンの位置センサーと振動センサーの波形をいっしょに表示できます。

それではモーターONです、位置センサーの波形は、きれいに表示されるが振動センサーはめちゃめちゃです。タービンの一箇所にビニールテープを２重に貼って、わざとバランスを崩します。

今度は、１サイクル分の山が何とか読み取れますが、まだ波形が汚いです。コンデンサーを並列に入れ簡単なローパスとします。これなら何とか使えると言うレベルです。振動センサーを回転方向にずらすと、波形の山もそれに合わせていどうします。何とかなりそうですがモーターの振動のほうがすごいので、いったんばらしてタービンだけでまわしてみましょう。

終いには、面倒なので手にもってでかいモーターで２万５千ｒｐｍまでぶん回してみましたが、問題になりそうな振動は出ませんでした、この大きさだとあまり神経を使う必要がないのかもしれません。

タコメータの準備

今日は、朝から冷たい雨です。昨日は、めっちゃ暑くて日焼けしたってのに、今日は、コタツが恋しくなりました。

　自作ジェットエンジンの試運転に向けてタコメーターを準備します。arduinoで作ればいいのだが、自信がありません。３０年前に作った周波数カウンターを復活させましょう。

1980年ころ、エンジンの回転数を測定するため作成したものです。沖のMSM５５０１を使って作ったものです。蛍光灯の周波数ははかれたが、プロペラの回転をうまく計ることができなかったことを記憶しています。改造するにあたって、回路図が必要なのですが、適当に作ったものなので残されていません。また、IC規格表も残っていないし、ググッても見つかりません。

　では、回路を追ってみることに。

カウントの入力は、プリアンプを経てインバーターで簡単な波形成型を行って、MSM５５０１へ。ゲートタイムを作っているのは、MSM５１０７でその後、１０進カウンタｘ４と３進カウンターで分周し、MSM５５０１へ。　という構成でした、よく作ったもんだ。

　では、改造です。

自作ジェットエンジンは、１回転で１パルス出力されるので、３進カウンターを６進にする必要があります。今回は、JKFFを１こ追加して、６進にしておきましょう。　今日は、ここまで。

ラジコンの擬似信号作成

　これからは、ジェットエンジンの制御装置を作っていきたいと思います。

ラジコン送信機のエンコン信号を受けて、温度の監視をしながら、送油量を調整し、回転数を制御します。これらを、Ａｒｄｕｉｎｏでやらせてみたいと思います。

まずは、実験のたびにラジコンの送信機を引っ張り出すのもかったるいので、エンコン信号を擬似的に作る事にします。定番のタイマーＩＣ５５５を使って作成。幸いエレキジャックのホームページで“555でRCサーボ”という記事を見つけたので時定数の計算をすることなくブレッドボード上に配線完了。サーボが動くことを確認したところで今日は終了。

自作ジェットエンジン本体完成

とりあえず、自作ジェットエンジン本体完成です。

まだ、排気タービンのバランス取りは行っていませんが、そんなに狂っていないようです。

スターターモーターを回してみます、モーターの回転を上げると、クラッチが入りタービンが回りだします。

ヒュイーン～　んーいい音です。

でもちょっと気になるところがあります、吸気より排気量の法が多いようです。プラグを外してスターターを回すと、プラグ穴より空気を吸い込んでいます。ノズルガイドベーンをもっと絞る必要があるような気がしますが、実際どうなのかわからないのでこのままにしておきましょう。

これからの課題は、燃料供給とコントローラーの作成です。