Multiwiiでヘリ

今日から５月連休です。カレンダー通りですが、今年は休めました
。と言うことで、貸し出し中のホビキンMultiwii基板が帰ってきたのでへりに積んでみることにした。とりあえず、プログラムをコンパイルしてUPします。受信機とサーボを接続して基板を揺すってみますとラダーが反応しません。オシロで波形を見てみました、信号はでていますが、電圧が０Vまで落ちていません。どうややらCPUがいかれているようです。代えのCPUがないので、急場鎬にコンパレーターを使って波形成形を試みてみましょう。今日はここまで。