MultiwiiにBluetoothをつないでみた

ここのところ、暑かったり寒かったりで、体調が優れません。節分に骨折した肋骨もくっ付いたようですが、時々痛みが走ります。

ということで、土曜日にランニングエレクトロニクスさんに発注した通信モジュールが月曜日に届いたので、“MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port”と接続して夜な夜ないじっておりました。意外とあっさり通信できてしまいました。

アンドロイド用のこいつ“MultiWii_EZ_GUI”を試してみましたがうまく通信できませんでした。



用意したもの。

Bluetoothドングル：PLANEXのBT-Micro3E1X（１００ｍとどくらしいのでこれにした）

Bluetoothドライバー：XPに標準でインストールされているもの（トングルを挿したら勝手にインスコされた）

通信モジュール：PIC24FJ64GB004 5V入出力対応マイコン基板 SBDBT5V（USBのBluetoothアダプタを使用すると通信モジュールになると書いてあるので）



MultiWiiと通信モジュールの配線は、たった４本です。電源とグランドそれとTXDとRXDだけです。明日コネクターをモジュールに配線してケースに収めましょう。