リポチェッカー買ってみた

ドローンの電源電圧が下がったらアラームが鳴るようにしたかったので、探してみた。アマゾンでリポチェッカー6個入り1000円で出ていたので思わずポチった、6個入りちょっと待てよ1個200円しないぞ写真でも届くのかと思ったが、ちゃんとソレらしいものが届いた。

早速リポをつないでみるとピピ-と大音量、さすがにドッキリしたぞ。脇のスイッチで電圧の閾値も変更できるのでそれなりに使えそうでうですが、主電源とは別に接続するのはめんどいですね、それと専用のコネクター作ったほうが良さそうです。

6個で1000円でした。

マニュアルは裏に貼られたシールのみ。

Googreで翻訳してみた。

アクションカメラ搭載

ドローンにアクションカメラを搭載しようとしたらUSBコネクターが邪魔で引っ掛かってしまった。アマゾンでL字コネクターを探したがよいものが見つからず。ロープロコネクターを作るべくDIYミニUSBコネクターを発注したぞ。翌日着荷していざ配線。ん?、オリジナルのケーブルをバラしてびっくり、ミニUSBの10PINです。こんなの買えるのかね。

USBがジンバルに引っかかってしまう、アームをのばしてもよいが...

なんと、ミニUSBの10ピン。半田付けもひどいな、直しておきましょう。

CC3Drevolution ドローン作ってみた

久しぶりの投稿です。5年前に購入したCC3DrevolutionやFPVカメラ、友人より頂いたフレームの残骸がが残っていたので、お盆休みにドローンを作ってみたた。

ドローンの構成ですが、コントローラーはCC3Drevolution、受信機はFUTABA互換SF800、GPS(uBL OXNEO-6M)コンパス付き、MinimOSD、VTXはTS5828、カメラはメーカー不明1000VTL、ジンバル用サーボSG92R といったところ。

足らないものは、モーターとモーターコントローラーと固定金具と諸々。

アマゾンでファントム用のモーターとモーターコントローラーが5千円で出ていたので大丈夫かと思いつつ即ポチリ。 問題なく届いたと思いきやコントローラー1個にコネクターが付いていない、交換を依頼したら一部返金するとのこと、返金額でコネクターを買ってはんだ付け、さすがアマゾン対応。

この5年間で3Dプリンターを購入したので、スキッドの固定具やフライトコントローラー用ベッド、カバー、ジンバル等々は3Dプリント。さて組み立てです、ソフトはlibrepilot 16.09、開発は止まっているものの、GPSクルーズが使えるようです。

LibrepilotのWebページを参考にしながら作成を推めて行くと、GPSの配線中に問題が、このGPSコンパス付きとなっているがどうやって使う、バラしてみると配線されていません、仕方ないのでケーブルを作り直して接続。色々とめんどくさい設定を行って完了です。

 格安ファントムのモーターとモーターコントローラーとプロペラのセット、一番下のアンプはコネクターが付いていません。値引きしてくれたので良しとしましょう。 

ケースにはWithCompassとあるがどうやってつかうんかね。 

ICが乗っててよかった、配線をしたら使えたよ。  

 完成、アクションカメラ載せましょうかね。

エアルーター作ってみた

日曜大工で溝を彫るのにルータが必要になってきた。数千円で買えるのだが、せっかく3Dプリンターつくったんだから、工具から作らないとね。

amazonでコレットチャックだけは買ったぞ。

これから、耐久試験です。切削時の発熱はどうなんだろう。

3Dプリンター 3DP-17改造デュアルエクストルーダー化

3DP-17についていろいろググってやっと見つけました。

hictopのマザーボードは、Ranps1.4互換ですが出力PINが多少違っているようです。

マザーボードはEFBのままとし、pins_RAMPS.hで#define HEATER_1_PIN 7　を定義せよとのことです。

pins_RAMPS.hのコードを追ってみるとEEB時に9番pinが割り当てられているようです。

この辺を書き換えればよさそうですが、FANやBEDに影響が出そうだし、コードを追うのもめんどいので、

pins_RAMPS.hの最終行で7番pinに再割り当てをすることにしました。

ファームをアップしてCURAからプレヒートしてみます。お見事(#^^#)

Configuration.h
以前の変更に加えて以下を変更。
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB
#define EXTRUDERS 2
#define TEMP_SENSOR_1 3
#define INVERT_E1_DIR true

pins_RAMPS.h

最終行に下記追加。

#undef HEATER_1_PIN

#define HEATER_1_PIN  7

3Dプリンター 3DP-17改造デュアルエクストルーダー化

3DP-17デュアルエクストルーダーようファームに書き換えです。
ベースは、Marlin2.0.3"です。前回書き換えたfarmを元にさらに書き換えます。
結果、NGです。
温度センサーは動作するものの、エクストルーダーが加熱しません。
多分PIN番号が違うかもしれません。ググって調べましょう。

#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EEB
#define EXTRUDERS 2
#define TEMP_SENSOR_1 3
#define INVERT_E1_DIR true

3Dプリンター 3DP-17改造 その9

3DP-17のデュアルエクストルーダー化を進めます。
ハードはほぼ完成、あとはファームの変更です。

エクストルーダーとファン

２４Vファンが入手できなかったので、１２Vにするレギュレーターと

マザーボードの出力がオープンドレインなのでインバーターを兼ねてスイッチ回路を組み込んでします。

射出用モーターとフィラメント切れスイッチです。

フィラメントが絡んだ時、動作するスイッチ。