FET SW 作ってみた

毎日が忙しくていけません。なかなか趣味に没頭できません。
と言いつつ、今日はプロポでリモートON/OFFが出来るようFET SWを試作してみました。
モノステーブルマルチ（MC14528）を2個使って、一段目で基準パルスを作り、二段目で差分パルスを引き伸ばします。
負荷は12vを想定しているので、トランジスターでP型MOSFETをドライブします。
これでいけそうなので、ぱーつを発注して基板に載せましょう。

multiwii ６発完成です。

久々のupです。また、年が明けてしまいました。
この暮れにやっと、アマチュア局の申請を行いました、免許がおりれば５GHz帯でリアルタイムで空撮が出来るようになります。電波発射は免許がくるまでお預けです。

今日は、取りあえず浮上のテストです。
まずは、手にもってアームしてジャイロの効きを確認します、一応傾けるとそれを打ち消す力を確認できました。しかしながら、フリーでの飛行は全然安定せず浮上すらしませんでした。
夕方で寒いので、家に帰って、設定を再度確認しましょう。

MultiWii用のドーム作りました

三日連休なのに忙しくて工作が出来ません。忙しい中MultiWii用のドームを作りました。
材料は、１００均の紙粘土とボール。粘土をポールの中に延ばして乾燥させて半完成です。乾燥すると軽くて発泡スチロールより強度は有りそうです。問題は、水に濡れるとフニャフニャになることです。なのでラッカーを塗って防水しましょう。

クライマーに付いていたESC調べてみた2

先週に続きモーターコントローラーESCの調査です、Beep2の機能判明しました。

Beep1はLipo2セル、Beep2はLipo3セル設定のようです。

それぞれカットOff 電圧は、下記の通りでした。

Beep 1回・・・・Lipo2セル　カットOff　６．８V

Beep 2回・・・・Lipo3セル　カットOff　１０V

Beep 3回・・・・モーター逆転。　配線変えずに済みます。
Beep 4回・・・・Low→Hiまでのレスポンス変更のようだ。
Beep 5回・・・・以下不明。

ということで、MultiWiiが6発になったことで、電圧降下が大きくカットOffとなってしまっているようです。

２セルでの飛行は非常に危険です、3セル買いましょう。懐が痛いな。

クライマーに付いていたESC調べてみた

MultiWiinoを6発にしたんですが、クライマーに付いていたモーターコントローラーESCが、どうも動きが変です。モーターがHiに立ち上がるまでのレスポンスが早いものと遅いものが存在する。おまけに一度LowにするとHiにならないものもある。なぜだ。
ということで、このままでは使えないので、調べてみました。
ラジコン技術の記事では、送信機をHiにしたまま、電源をいれ、Beep音がしたら、送信機をLowにすると、ESCが送信機のHiを認識しBeep音がするとなっていた。
Beep音は、1回から16回までる、それぞれ何かに割り当てられているようだ。

ノーマークなのでどれも同じものかどうかも不明だ。
確認作業は次のように行った。

１、送信機Hi
２、ESC　電源ON
３、Beep 1回（ブー）　・・・・　この部分のBeep音の回数で機能を変更できるようだ。
４、送信機Low
５、Beep 2回（ブー　ビッ）
６、Beep 4回(ブー　ビッ　ブー　ビッ)

７、ESC　電源Off

私が所有しているESCは下記のようでした。

Beep 1回・・・・ラジコン技術では、Hiの認識となっている。
Beep 2回・・・・モーターが回らなくなったり、1回だけ回ったりする、わからない。Beep　1　を実行しないと元に戻らない。
Beep 3回・・・・モーター逆転。　配線変えずに済みます。
Beep 4回・・・・Low→Hiまでのレスポンスの変更のようだ。
Beep 5回・・・・以下不明。

MultiWiiを６発にしてみました。

台風が迫ってきていますが、今日はMultiWiiのモーターコントローラーの設定をおこないました。
モーターとモーターコントローラーとフライトコントローラーを実装したまま設定できるようなことを書いてあるので試してみたがどうもうまくいきません。面倒ですが一個ずつ受信機につないでセッティングしました。
さて、試運転です。アームすると一斉にモーターが回り出します。スロットを上げていくとかなりの騒音です。
なぜか、モーターが１個止まりました。配線を差し替えても、モーターコントローラーを交換しても、モーターを交換してもダメです。なにが悪いのか訳わかりません。今日ははまった。

MultiWii６発にしてみました。

９月も半ば、だいぶ涼しくなってきました。久しぶりに３連休がとれたので、ホビキンから買ったマルチコプターをうみたててみました。コントローラー、モーター、アンプはクライマーの物を流用しています。