Multiwiiフライトコントローラーを買ってみました

MultiWiiフライトコントローラーをホビーキングより買ってみました。ハズレを引くとガッカリなので“MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port”と“MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module”の２種類を購入、送料込みで１万円弱でした。（実は語学力がなく同僚に買ってもらいました）。



　

とりあえず起動チェックをしようと思うのですが、取り説がありません。ものはArduinoなので、何とかなるでしょう。ということで、ＭｕｌｔｉＷｉｉＧＵＩをＰＣにインスコして、ＭＷ３８２ｐを接続してみます。

??ｒｉｖｅｒはすでに入っているので得に問題なく認識され、信号をとることができました。加速度、ジャイロ、はよさそうですが、方位センサーがうまく動いてないようです。こんなもんでしょう。





次は、ＭＷＰＲＯです。PCと接続すると、今度はＤｒｉｖｅｒがないとＰＣが怒りました。

Silicon LabsのここよりDriverをダウンロードしてインスコ。これで認識され、信号が取れるようになりました。こちらは、よさげな信号が取れているようです。

今日はここまで。

洗濯機修理してみました。

あっという間に秋が深まり、だいぶ肌寒くなってきました。我が家ではこたつが活躍を始めました。

今朝は、洗濯機のエラー音で目が覚めました。長年使っていたシャープのESｰD75Dが悲鳴を上げています。E04洗濯物の片寄りとのことですが、片寄ってる様子がありません。蓋をしめるとすすぎが始まり、脱水になると再びエラーでとまります。

朝飯後修理開始です。疑わしい場所は、偏りをセンスするセンサーかコネクターの接触不良でしょう。裏ブタを開けて中を覗き込みます、さてセンサーはどこでしょうか？それらしいものが見つかりません。モーターに加速度センサーとか内蔵されているともうても足も出ません。とりあえずフロント部分を開けて基板のチェックです。コネクター不良や基板の腐食など無さそうです。コネクターの抜き差しをやって復帰します。ダメですエラー消えませんね。再度フロント部分をばらすとき、センサー見つけました。洗濯曹の揺れをバーでセンスしてマイクロSWをいれる仕組みで以外とローテクで出来ていました。このマイクロSWが腐食しておりました。手持ちのSWがありましたので交換して完了です。洗濯機ちゃんもう少しがんばってくださいね。



こんなところに洗濯物の片寄りセンサーがありました。洗濯曹がゆれてこのバーに接触するとSWが切れるようです。



マイクロスイッチが腐食しています。交換しないとダメですね。

クライマーで空撮してみました。

一週間休みを取って１６日～１８日にかけてアルペンルートの旅行にいってきました。２日目の夕方から３日目の朝のうちは大雨でしたが、散策中は雨に降られることなく紅葉をみることができました。

ということで、空撮をするためクワッドコプタークライマーでにデジカメを取り付けてみました。２フライト目、またもや前後左右見失っておとしてしまいました。もうペラがありませんので注文しておきましょう。







空撮です。

排気タービンの台座作成

今日は、朝から雨降りです、涼しいを取り越して肌寒いです。

雨降りということで、夕べ修理したマルチコプターの飛行練習が出来ないので、ジェットエンジン作りをしましょう。今日は排気タービンの台座を作ります、４mmのステンレスストッパーを

旋盤もどきで削っていきます。半日かけて完成です、騒音で耳が変になりました。

マルチコプター落としました

?今日はとっても涼しいですね、やっと昼間外に出られます。墓掃除のあと時間が出来たので、マルチコプター飛ばしてみました。

KK V4.7に書き換えての飛行です。一応、ジャイロの効きや、モーターの回転を確認しました、なぜかすべてのモーターの回転方向が逆です。逆回転させる何らかの方法があるのかも知れませんが配線を変えて回転方向を変更しました。ではペラをつけて飛行してみます。ホバーリングかなり安定するようになりました。２フライト目でちょうしこいて上空飛行を行っている最中、前後左右方向を見失い落としてしまいました。機体が垂直に傾くと落下速度が半端ないです

、トホホデス。ということで修理完了。

回転センサーと蒸発器

　なかなか涼しくなりません、地球温暖化ですかね？。話は変わりますが、昼休みの散歩でキツネの小判を大量に見つけました、１００個集めると願いがかなうらしい。願い？中国ですかね、いろいろとほしいものがあるのですが、今の状況では通販対応してくれなそうで発注できませんね。





　今週は３連休ということですが、おばばが来ておりまして、その対応に追われ工作はほとんど進みません。最終日、壊れた回転センサーの取り出しと、燃料蒸発気の蒸発管の溶接を行いました。

マルチコプターファーム書き換え

今日も朝の涼しいうちにクライマーの飛行訓練です。先週モーターのすべてを内側に気持ち傾けたのでた自立安定が多少よくなったようです。飛行時間が過ぎそろそろ終了と言うところで、Lowから急にHighにいれたところモーターすべてが同期しておらず、クルッと回って墜落してしまいました。今日の飛行訓練は、終了です。

シャワーを浴びて一休み、ラジコン技術9月号に載っていた、kkボードをバージョンアップを試してみることにしました。当方USBaspライター持っていませんので、Arduinoを使って書き込んでみました。FT232Rドライバーを入れれば、KKmulticopter flash toolが使えると思ったのですがだめでしたので、avrdube-GUIを利用させていただきました。詳しいことはこちら（外付けAVRライター無しでBootloaderを書き込む）を参照してください、いろいろと参考になりました。秋月のUSB-Serial変換モジュールでもいけるようです。

　一応、“QuadControllerV4_7_M168_M328.hex”を書き込んで、モーターが起動するところまで確認できました。細かな調整は来週にしましょう。