アクションカメラ搭載

ドローンにアクションカメラを搭載しようとしたらUSBコネクターが邪魔で引っ掛かってしまった。アマゾンでL字コネクターを探したがよいものが見つからず。ロープロコネクターを作るべくDIYミニUSBコネクターを発注したぞ。翌日着荷していざ配線。ん?、オリジナルのケーブルをバラしてびっくり、ミニUSBの10PINです。こんなの買えるのかね。

USBがジンバルに引っかかってしまう、アームをのばしてもよいが...

なんと、ミニUSBの10ピン。半田付けもひどいな、直しておきましょう。

CC3Drevolution ドローン作ってみた

久しぶりの投稿です。5年前に購入したCC3DrevolutionやFPVカメラ、友人より頂いたフレームの残骸がが残っていたので、お盆休みにドローンを作ってみたた。

ドローンの構成ですが、コントローラーはCC3Drevolution、受信機はFUTABA互換SF800、GPS(uBL OXNEO-6M)コンパス付き、MinimOSD、VTXはTS5828、カメラはメーカー不明1000VTL、ジンバル用サーボSG92R といったところ。

足らないものは、モーターとモーターコントローラーと固定金具と諸々。

アマゾンでファントム用のモーターとモーターコントローラーが5千円で出ていたので大丈夫かと思いつつ即ポチリ。 問題なく届いたと思いきやコントローラー1個にコネクターが付いていない、交換を依頼したら一部返金するとのこと、返金額でコネクターを買ってはんだ付け、さすがアマゾン対応。

この5年間で3Dプリンターを購入したので、スキッドの固定具やフライトコントローラー用ベッド、カバー、ジンバル等々は3Dプリント。さて組み立てです、ソフトはlibrepilot 16.09、開発は止まっているものの、GPSクルーズが使えるようです。

LibrepilotのWebページを参考にしながら作成を推めて行くと、GPSの配線中に問題が、このGPSコンパス付きとなっているがどうやって使う、バラしてみると配線されていません、仕方ないのでケーブルを作り直して接続。色々とめんどくさい設定を行って完了です。

 格安ファントムのモーターとモーターコントローラーとプロペラのセット、一番下のアンプはコネクターが付いていません。値引きしてくれたので良しとしましょう。 

ケースにはWithCompassとあるがどうやってつかうんかね。 

ICが乗っててよかった、配線をしたら使えたよ。  

 完成、アクションカメラ載せましょうかね。

エアルーター作ってみた

日曜大工で溝を彫るのにルータが必要になってきた。数千円で買えるのだが、せっかく3Dプリンターつくったんだから、工具から作らないとね。

amazonでコレットチャックだけは買ったぞ。

これから、耐久試験です。切削時の発熱はどうなんだろう。

3Dプリンター 3DP-17改造デュアルエクストルーダー化

3DP-17についていろいろググってやっと見つけました。

hictopのマザーボードは、Ranps1.4互換ですが出力PINが多少違っているようです。

マザーボードはEFBのままとし、pins_RAMPS.hで#define HEATER_1_PIN 7　を定義せよとのことです。

pins_RAMPS.hのコードを追ってみるとEEB時に9番pinが割り当てられているようです。

この辺を書き換えればよさそうですが、FANやBEDに影響が出そうだし、コードを追うのもめんどいので、

pins_RAMPS.hの最終行で7番pinに再割り当てをすることにしました。

ファームをアップしてCURAからプレヒートしてみます。お見事(#^^#)

Configuration.h
以前の変更に加えて以下を変更。
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB
#define EXTRUDERS 2
#define TEMP_SENSOR_1 3
#define INVERT_E1_DIR true

pins_RAMPS.h

最終行に下記追加。

#undef HEATER_1_PIN

#define HEATER_1_PIN  7

3Dプリンター 3DP-17改造デュアルエクストルーダー化

3DP-17デュアルエクストルーダーようファームに書き換えです。
ベースは、Marlin2.0.3"です。前回書き換えたfarmを元にさらに書き換えます。
結果、NGです。
温度センサーは動作するものの、エクストルーダーが加熱しません。
多分PIN番号が違うかもしれません。ググって調べましょう。

#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EEB
#define EXTRUDERS 2
#define TEMP_SENSOR_1 3
#define INVERT_E1_DIR true

3Dプリンター 3DP-17改造 その9

3DP-17のデュアルエクストルーダー化を進めます。
ハードはほぼ完成、あとはファームの変更です。

エクストルーダーとファン

２４Vファンが入手できなかったので、１２Vにするレギュレーターと

マザーボードの出力がオープンドレインなのでインバーターを兼ねてスイッチ回路を組み込んでします。

射出用モーターとフィラメント切れスイッチです。

フィラメントが絡んだ時、動作するスイッチ。

3Dプリンター 3DP-17改造 その8

久しぶりのUPです、i忙しさのあまり一年半もほったらかしてしまいました。

やっと時間ができたので、3DP-17のファームをアップしてみることにした。

Marlinはもう2.0.3になっていたんですね。エクストルーダーのデュアル化は置いといて、
バージョンアップしてみたいと思います。1.1.ｘ系とはだいぶ違いますね。

Arduinoで書き換えエラーが出る度修正、結構大変。
当方エクストルーダーを変更しているので、#define INVERT_E0_DIR trueとしています。
コンパイルが通ったので、ファームを書き換えテストプリント、特に問題ないようですね。
細かい調整は後にして、とりあえず備忘録として変更箇所を残しておきます。
次回は、デュアル化してみたいと思います。

Configuration.h

#define BAUDRATE 115200

#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB

#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75

#define TEMP_SENSOR_0 3

#define TEMP_SENSOR_BED 3

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true 

#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true 

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true

#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true

#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 398, 94.4962144 }

#define FIX_MOUNTED_PROBE 

#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 10, 10, -0.5 }

#define INVERT_Y_DIR false 

#define INVERT_Z_DIR true 

#define INVERT_E0_DIR true 

#define X_BED_SIZE 210 

#define Y_BED_SIZE 270 

#define Z_MAX_POS 160
#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
#define FIL_RUNOUT_INVERTING true

#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR

#define EEPROM_SETTINGS  

#define NOZZLE_PARK_FEATURE
#define NOZZLE_PARK_POINT { (X_MIN_POS + 10), (Y_MAX_POS + 10), 20 }
#define SDSUPPORT
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER


Configuration_adv.h

#define LCD_PROGRESS_BAR
#define BABYSTEPPING
#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE


pins_RAMPS.h

 #define FIL_RUNOUT_PIN    11