FPVカメラが届きました

あっという間に冬がおわり、春の足音が道端から聞こえてきました、赤や青の絨毯が少しずつ広がっています。

ということで、ホビキンから買ったFPVカメラのテストをしているときに電圧をかけすぎて燃やしてしまったので、ヘリモンさんからFPVカメラを2台購入しました。二日で到着、やはり国内で購入すると早いですね。どちらも1000TVLでHYPERIONが1922円とメーカー不明1450円ととってもお買い得。

並べてみるとほとんど同じ、次回は画像を比べてみましょう。

ピンボード作成

朝から雷がゴロゴロ、天気がいまいちです、おまけに目眩が～今日も引きこもりましょう。

ということで、CC3Dに付いていたPWMのOUTPUTコネクター（左）が電源とグランドが配線されていないため使い物にならないので、ピンボード（右）を作ってみました。これで、やっとサーボとモーターコントローラーを繋いでCC3Dのセッティングとテストができます。

ホビーキングのDonkey ST2204-1700kv です。取説はホームページからのダウンロード、英語が苦手な自分は読み解くのに半日、設定はビープ音の組み合わせで選択、スティックHI→LOWで設定。
ビープ音が聞き分けられるまで何回聞いたやら、これを書いている間も頭の中でビープぴぷぴぷなっているような気がする。　今日はここまで。

CC3DにOP GPSが認識されました。

ヘリモンさんから荷物が届きました。リポとCC3D用コネクタです。３本注文したつもりが３パック来ました。５本入りだったんですね (^^;)　、ハロウィンでしょうか飴がおまけについてきました。

と、うことで、CC3Dのセッティングを行うため“LibrePilot”を読んでますと、GPSのセッティングにつて書かれていました。それに従ってセットアップを進めると“CC3D”に“OP GPS”を接続することができました。
現在リリースされている“LibrePilot15.0”はGoogleMapの仕様と合わなくなっているので地図が表示できません、なのでリリース前の“LibrePilot16.09-R2”をセットアップし直しました。
ここで、ちょっと問題です。SetupWizardをつかうとGPSの設定が元に戻るようです。しょうがないのでもう一で“OP GPS”のセットアップをやり直しました。今度は、ConfigFileを保存しておきました。

今日はここまで。

CC3D接続できました。

　ここのところ急に寒くなって来ました。そのせいかわかりませんが目眩がしていけません。

と、いうことで今日は家に引きこもりましょう。

ノートパソコンのWindows10をクリンインストールしたことでCC3DがPCに認識されるようになったので設定を行うことにしましょう。

まったく設定ができなかったことが、うそのようです。CC3Dもrevolutionも問題なく認識します。

怪しいと思ったら考えずに、Windows再インストールだね。

今日の問題は、ホビーキングで購入したOPGPSをCC3Dが認識しないことです。また、ゴニョゴニョやらないといけないんですかね。

チップが何を使っているのか確認です。から割りをしたら大失敗、シールドごとはがしてしまった。でも剝がさないとチップが見れませんでしたね。

チップはUbloxなのでu-senyerでチェックしてみます、その前にシールドを元に戻しておきましょう。CC3DをブリッジにしてPCに接続してみます。GPSと9600bpsで接続でき、測位もされています。

さて、GPSに問題がないとすると設定値の問題と思います。ググってみると“真坂の室内ヘリレビュー”というホームページに書き込みがありました。どうもOP-GPSはCC3Dに接続できないようです。

あ～夕べ、ヘリモンさんに発注したばかりだ、GPS注文しとけばよかった　(;´д｀)トホホ。

SM800 Super Mini S-HSS互換受信機

ホビーキングで売っていたKS SERVO社のSM800というFUTABA互換の受信機を入手しました。

FUTABA本家の受信機に、いまだにフライトコントローラーのデーターをダウンリンクできるものが存在していません。なので、これで十分です、安いしね。重さはたったの２ｇ、S-busまたはCPPMを出力できる優れものです。

ということで、電池とオシロを繋いで信号を確認してみましょう。

今回の受信機は、S-FHSS　なので、送信機をS-FHSSに設定します。次に受信機のボタンを押しながら電源ON、赤LEDが緑色LEDに変わり受信開始。初期値はS-BUSのようです。

次はCPPMに切り替えてみます。

送信機のSWを切って、受信機ボタンを6から10秒押してボタンを放すと一瞬、緑LEDが点滅。

点滅している間に受信機ボタンをもう一度押します。緑LEDが赤LEDかわり設定終了です。

送信機のSWを入れると緑LEDに変わり受信開始。信号の状態もCPPMに切り替わっています。

今日はここまで。

Dominator HD2 届きました！

ホビキンに発注してあった、FPVゴーグルが届きました！ ちょっと柄がアレな感じですが装着したら見えませんからね。

リポがバラで入っているので到着まで20日間もかかりました。どうせなら動力用のリポ頼んでおけばよかったな。
装着してみると困ったことが、オイラ左右の視力が違うので違和感半端ないです。左右別々にピント調整できる様な仕組みほしいですね。このゴーグル終わっちゃった感が強いな、何とかせねば‼

CC3D Revolution 起動せず。

台風16号接近中です。皆さん対策取られましたでしょうか？

時間があったので、ホビキンで買った、CC3D Revolution　をセットアップしてみることにしました。
ホビキンホームページに有る取説では、 http://www.openpilot.org/　からダウンロードするようになっていますが、すでに閉鎖されており利用することができません。取り敢えずインターネット・アーカイブよりダウンロードしておきました。情報を得るため、ググるとLibrePilotに引き継いだようです。
今回は、LibrePilotをダウンロードしてインストしてみました。
セットアップウィザードを使ってセットアップを行ったところ、Firmwere Update　で　Timeoutd out while booting...... となって先に進みません。　OpenPilot版を入れ直してみましたが同じ症状です。
まあ、書き込み動作を行っているようにみえるので、ドライバーあたりのインストールが上手く行ってないような気がします。別のパソコンでやってみましょう。今日は終了。