素人屋の物作り

2016年11月4日金曜日

CC3DにOP GPSが認識されました。

ヘリモンさんから荷物が届きました。リポとCC3D用コネクタです。３本注文したつもりが３パック来ました。５本入りだったんですね (^^;)　、ハロウィンでしょうか飴がおまけについてきました。

と、うことで、CC3Dのセッティングを行うため“LibrePilot”を読んでますと、GPSのセッティングにつて書かれていました。それに従ってセットアップを進めると“CC3D”に“OP GPS”を接続することができました。
現在リリースされている“LibrePilot15.0”はGoogleMapの仕様と合わなくなっているので地図が表示できません、なのでリリース前の“LibrePilot16.09-R2”をセットアップし直しました。
ここで、ちょっと問題です。SetupWizardをつかうとGPSの設定が元に戻るようです。しょうがないのでもう一で“OP GPS”のセットアップをやり直しました。今度は、ConfigFileを保存しておきました。

今日はここまで。

2016年11月3日木曜日

CC3D接続できました。

　ここのところ急に寒くなって来ました。そのせいかわかりませんが目眩がしていけません。

と、いうことで今日は家に引きこもりましょう。

ノートパソコンのWindows10をクリンインストールしたことでCC3DがPCに認識されるようになったので設定を行うことにしましょう。

まったく設定ができなかったことが、うそのようです。CC3Dもrevolutionも問題なく認識します。

怪しいと思ったら考えずに、Windows再インストールだね。

今日の問題は、ホビーキングで購入したOPGPSをCC3Dが認識しないことです。また、ゴニョゴニョやらないといけないんですかね。

チップが何を使っているのか確認です。から割りをしたら大失敗、シールドごとはがしてしまった。でも剝がさないとチップが見れませんでしたね。

チップはUbloxなのでu-senyerでチェックしてみます、その前にシールドを元に戻しておきましょう。CC3DをブリッジにしてPCに接続してみます。GPSと9600bpsで接続でき、測位もされています。

さて、GPSに問題がないとすると設定値の問題と思います。ググってみると“真坂の室内ヘリレビュー”というホームページに書き込みがありました。どうもOP-GPSはCC3Dに接続できないようです。

あ～夕べ、ヘリモンさんに発注したばかりだ、GPS注文しとけばよかった　(;´д｀)トホホ。

2016年10月30日日曜日

SM800 Super Mini S-HSS互換受信機

ホビーキングで売っていたKS SERVO社のSM800というFUTABA互換の受信機を入手しました。

FUTABA本家の受信機に、いまだにフライトコントローラーのデーターをダウンリンクできるものが存在していません。なので、これで十分です、安いしね。重さはたったの２ｇ、S-busまたはCPPMを出力できる優れものです。

ということで、電池とオシロを繋いで信号を確認してみましょう。

今回の受信機は、S-FHSS　なので、送信機をS-FHSSに設定します。次に受信機のボタンを押しながら電源ON、赤LEDが緑色LEDに変わり受信開始。初期値はS-BUSのようです。

次はCPPMに切り替えてみます。

送信機のSWを切って、受信機ボタンを6から10秒押してボタンを放すと一瞬、緑LEDが点滅。

点滅している間に受信機ボタンをもう一度押します。緑LEDが赤LEDかわり設定終了です。

送信機のSWを入れると緑LEDに変わり受信開始。信号の状態もCPPMに切り替わっています。

今日はここまで。

2016年9月27日火曜日

Dominator HD2 届きました！

ホビキンに発注してあった、FPVゴーグルが届きました！ちょっと柄がアレな感じですが装着したら見えませんからね。

リポがバラで入っているので到着まで20日間もかかりました。どうせなら動力用のリポ頼んでおけばよかったな。
装着してみると困ったことが、オイラ左右の視力が違うので違和感半端ないです。左右別々にピント調整できる様な仕組みほしいですね。このゴーグル終わっちゃった感が強いな、何とかせねば‼

2016年9月20日火曜日

CC3D Revolution 起動せず。

台風16号接近中です。皆さん対策取られましたでしょうか？

時間があったので、ホビキンで買った、CC3D Revolution　をセットアップしてみることにしました。
ホビキンホームページに有る取説では、 http://www.openpilot.org/　からダウンロードするようになっていますが、すでに閉鎖されており利用することができません。取り敢えずインターネット・アーカイブよりダウンロードしておきました。情報を得るため、ググるとLibrePilotに引き継いだようです。
今回は、LibrePilotをダウンロードしてインストしてみました。
セットアップウィザードを使ってセットアップを行ったところ、Firmwere Update　で　Timeoutd out while booting...... となって先に進みません。　OpenPilot版を入れ直してみましたが同じ症状です。
まあ、書き込み動作を行っているようにみえるので、ドライバーあたりのインストールが上手く行ってないような気がします。別のパソコンでやってみましょう。今日は終了。