スチレンボードでラジコン機

三連休も最終日、日中は庭のお手入れで大忙しでした。でも夜は飛行機作りを開始です。
バルサが入手困難もあって、今回はスチレンボードで機体を作成することにしました。
形は以前大失敗だったメーヴェのリベンジで無尾翼機、先駆者がたくさんいるようで、
参考にさせてもらいましょう。スパン800ミリで３００グラムを目指します。
近くのホームセンターで紙張３ミリ厚のスチレンボードを入手。
ボードに直接図面を書いて、カッターでカット。こりゃ楽だ。今週はここまで。

FM800 Super Mini FASST互換受信機

ホビーキングで売っていたKS SERVO社のFM800という受信機を入手しました。

重さはたったの２ｇ、S-busまたはCPPMを出力できるようだ、説明書には1Kｍまで受信可能とかほんとかね？

ということで、電池とオシロを繋いで信号を確認してみましょう。

送信機をFASST multi　に設定し電源ON、次に受信機のボタンを押しながら電源ON、赤LEDが緑色LEDに変わり受信開始。初期値はS-BUSのようです。

次はCPPMに切り替えてみます。

英語がよくわからんが、送信機のSWを切って、受信機ボタンを6から10秒押せと書いてある。

ボタンを放すと一瞬、緑LEDが点灯し再び赤に、送信機のSWを入れると緑LEDに変わり受信開始。信号の状態もCPPMに切り替わっています。

取り敢えず、使えそうですね。

次はフライトコントローラーに繋いでみましょう。

ホビーキングよりオモチャが届きました

発注してあったオモチャがホビーキングより届きました。海外なので10日間かかりました。

お品書き、当分楽しめそうです。

 Mini CC3D Revolution 32bit F4 Based Flight Controller US$37.94

 Openpilot Mini CC3D Flight Control Board US$15.00

 OP GPS for CC3D Revolution Flight Controller US$12.96  

 FM800 Super Mini FASST Compatible 8ch Receiver with SBUS/CPPM  US$22.40 

 FrSKY SBUS to CPPM Decoder US$11.39

 HobbyKing Donkey ST2204-1700kv Brushless Power System Combo  US$14.19

 Micro Minim On Screen Display (OSD) with KV Team Mod  US$12.51

 Multiwii MWC FC Bluetooth Module Programmer (Android compatible) US$7.85

 Mini Ublox Neo-6M GPS for CC3D & Revolution Flight Controller w/Built-in Compass  US$25.00

グライダーの翌修理

主翼を一週間かけて修理しました。
フィルムを剥がしてみると、見た感じ太い枝に当たったようです。
プランクを適当に切り取って、スパーを補強し、バルサに糊代つけて、蓋をして完成です。フィルムを発注してあるので届くまで待ちましょう。

つぎはぎです。

綺麗に治りました。

グライダーの翼が折れた。

OSDのの改造も終わって、気になっていた翼のねじれも直した。さて、今日はてなげテストを行った。一回めはよかったが、二度めはなぜか飛びすぎ、機の枝に引っ掛かって落下、下は草地なのだがソコだけコンクリートの水路、ねらって落とすにはかなりの腕がいるぞ！
まあ、水没しなかっただけよしとしましょう。

よく見えないが、翼が折れてます。

フィルムを剥がしてみると、結構重症

前縁と中央スパーが折れてます。

MinimOSD改造してみた

以前購入したMinimOSDと今回購入したOSDは安いわりには、電圧と受信感度と電流を測定できる機能が追加されていた。悔しいので以前購入したOSDを電圧が測定できるように改造してみた。分圧用の抵抗４本とポリウレタン線、半田付けはちょっと大変だったけど、これでよしとしましょう。

上が改造品、arduinoの内部リファレンス電圧が１．１V

なので１Kと１５Kの抵抗で1/15に分圧してICのピンに

半田付け。

２系統の電圧の表示ができています。

レギュレータ完成

秋月電子で購入したOKL-T/6-W12N-Cを使ったレギュレータが完成しました。USBの規格は５V±５％の様ですがちょっと高めの無付加時５.３Vに設定。以前作ったドロッパーと比べるとコンパクトになりました。
取り敢えず機体に積んで実装試験です。５分程度モーターランして振動を与えたが操作系に問題なし。でも、試験終了後ハッチを開けると１２V系のコネクタリードが抜けています。上空でなくてよかった。かしめが信用できないので全部半田つけしてしまいましょう.

左がドロッパー１Aも流さないうちチリチリになっちゃう、ファンを付けたが間に合いません。右2つは今回作ったやつ。コネクタと瞬停防止の電解コンをつけたので大きくなっているが、最小構成で作ると１センチ角ぐらいで作れる。

実装試験集に抜けてしまった。カシメが全然甘いですですね。