グライダーの翼が折れた。

OSDのの改造も終わって、気になっていた翼のねじれも直した。さて、今日はてなげテストを行った。一回めはよかったが、二度めはなぜか飛びすぎ、機の枝に引っ掛かって落下、下は草地なのだがソコだけコンクリートの水路、ねらって落とすにはかなりの腕がいるぞ！
まあ、水没しなかっただけよしとしましょう。

よく見えないが、翼が折れてます。

フィルムを剥がしてみると、結構重症

前縁と中央スパーが折れてます。

MinimOSD改造してみた

以前購入したMinimOSDと今回購入したOSDは安いわりには、電圧と受信感度と電流を測定できる機能が追加されていた。悔しいので以前購入したOSDを電圧が測定できるように改造してみた。分圧用の抵抗４本とポリウレタン線、半田付けはちょっと大変だったけど、これでよしとしましょう。

上が改造品、arduinoの内部リファレンス電圧が１．１V

なので１Kと１５Kの抵抗で1/15に分圧してICのピンに

半田付け。

２系統の電圧の表示ができています。

レギュレータ完成

秋月電子で購入したOKL-T/6-W12N-Cを使ったレギュレータが完成しました。USBの規格は５V±５％の様ですがちょっと高めの無付加時５.３Vに設定。以前作ったドロッパーと比べるとコンパクトになりました。
取り敢えず機体に積んで実装試験です。５分程度モーターランして振動を与えたが操作系に問題なし。でも、試験終了後ハッチを開けると１２V系のコネクタリードが抜けています。上空でなくてよかった。かしめが信用できないので全部半田つけしてしまいましょう.

左がドロッパー１Aも流さないうちチリチリになっちゃう、ファンを付けたが間に合いません。右2つは今回作ったやつ。コネクタと瞬停防止の電解コンをつけたので大きくなっているが、最小構成で作ると１センチ角ぐらいで作れる。

実装試験集に抜けてしまった。カシメが全然甘いですですね。

レギュレータ作ってみっか

前回の飛行でレギュレータがチリチリになってケースが変形してしまったので、秋葉に行ったついでに秋月のレギュレータを買ってきた、これで6A取れるようだ、どう料理スッかな。

ブレッドボーで仮組み。いい具合に5.2Vが出ました。

10μと20μのコンデンサがない、取り敢えず要らないマザーボードから積層セラを取り出したが耐圧わからんし余計なストレスもかかっている。飛行中に火でも吹かれると困るのでやっぱりやめて、部品発注しましょう。買い出し行くときは十分調査しましょうね。

オーディオ、パソコン、アニメ、次に来るものは？

グライダーにMultiwiiを搭載してみました。

あっという間に五月連休です。10連休だけど休み明けの仕事が怖いです。
と言うことで、やっとMultiwiiをグライダーに積み込みました。

MultiWiiの設定は、Patrik Emilsson　さんのブログを参考にしました。

まずはpasusuruモードでテイクオフです、いつもながら下手くそでフラフラです。旋回しながら高度を取っていきます。angleモードにいれると見違えるように姿勢が安定します。着陸もひじょうに安定しています。

着陸後、ハッチを開けてびっくり。電源のケースが熱で変形しており、ヒートシンクもチリチリです。着陸までよく持ってくれた、よしよしです。ドロッパーでは厳しいようですね、スイッチング電源に変えましょう。

キャノピー部分にRunCamを搭載しています。

ホビーキングのMultiWii328Pです。

熱で変形した電源ケース

RunCamで動画撮影したスナップショットです、NTSC出力があるのでライブカメラとしても使えます。

ホビキンコントローラー328P張替

この二日間天気がはっきりせず、飛行は見合せ。家にこもって工作三昧でした。
グライダーにMultiwiiをのせる為コンフィグレーションの書き換えです。しかしプログラムの書き換が時々失敗します。どうもおかしい、Arduinoのファームを書き換えてやろうと思ったが、ヒューズビットも呼び出せません。あれこれいじって一日終了。
一晩眠って、再開。マイコン張り替えです、328pを剥がすときパターンを剥がしてしまったアチャー。
気をとりなおして、新しい328pを張り付けます、この半だ付けは厳しい。これでもとに戻りました。

秋月で買ってきました。

半田付けちょっときなたいですが、張替え完了です。

２軸ジンバル作りました。

この土日、天気予報では雨で大荒れとなってましたが、土曜の昼からぐずついて朝にはやんでしまいました。
という事で、完成したらグライダー飛ばしてみました。
モーター中スローで手投げ、上昇して行きますが今一パワー不足。一周してフルスロットル、今度はぐんぐん上昇します。すると急に振動が?何が起こった一旦スローに、もう一度フルスロットルやはり振動がモーター止めなきゃ、モーターは止まったが、舵がきかん。フェールセーフに入ったようだ。広いので田んぼに軟着陸するはずだが、何故か杉の木めがけて飛んでいる、バリバリーとね。

主翼の接続部破損、胴体破損。振動の原因はペラが支柱に当たって欠けたようです。

飛行前から気にはしてたんですけど、詳細不明のモーターコントローラーのBEC使うのヤメればよかった、多分瞬停でしょう。

このグライダーにアクションカメラを搭載するために2軸ジンバルを作ってみました。マイクロサーボ２台でXYをコントロールできます。次回キャノピー部分に積んでみたいと思います。