秋月のLED付無接点プッシュスイッチを買ってみた

イルミ付きのスイッチを探していたら秋月でよいものを見つけました。オムロンアミューズメント社製のW5GF-A12です。電源電圧は１２Vとなっていますが、6V位から利用できそうです。スイッチ出力はオープンコレクターのようです。各LEDの点灯はグランドにおとします。各LEDの入力端子にはスイッチの電源電圧が架かっているので、電圧の違う制御系との接続にはレベル変換が必要のようです。

5Vで点灯

6Vで点灯

コネクターの右ピンからVDD/青LED/赤LED/緑LED/SW/GNDとなっています。

オオイヌノフグリを観察

世間では、桜、さくら、サクラが旬ですが、足元にも目をやってみましょう。
ちっさな春がたくさん咲いています。
お昼休みの散歩で、オオイヌノフグリを観察してみました。みんな空色と思っていましたが、個体によって結構色が違っていてびっくりです。ぽかぽか陽気期は、イヌフグリの絨毯にねころびたくなりますです。

空撮用のモニタースタンド作ってみました

今日は寒の戻りでとっても寒いです。
去年のクリスマスに申請した５Ｇ帯のアマチュア局免許がやっと届きました。これでまともにパイロットビューができそうです。
ということで、きょうはモニタースタンドを作ってみました。プラケースは１００均、モニターは昔の地上波テレビ、スタンドはビデオカメラ用です。アングルを加工してネジ止めして完成です。来週遮光カバーを作りましょう。

Multiwiiの方位ズレ対策

今日はとっても暖かです、早咲きの桜は散り始めています。
さて、方位ズレの問題ですが、櫓を組んでその上にＦＣを乗せました。パワー系のはいせんから１０ｃｍひくらい離していますが、多少影響がのこっていますが、よしとします。

Multiwiiに問題が発生

モーターを起動すると方角がずれます。
クライマートとの違いはパワーディストリビューションを使っていることです。やっぱセンサーの真下に設置したのはまずかった。
両方を離しましょう。

FET SW 作ってみた

毎日が忙しくていけません。なかなか趣味に没頭できません。
と言いつつ、今日はプロポでリモートON/OFFが出来るようFET SWを試作してみました。
モノステーブルマルチ（MC14528）を2個使って、一段目で基準パルスを作り、二段目で差分パルスを引き伸ばします。
負荷は12vを想定しているので、トランジスターでP型MOSFETをドライブします。
これでいけそうなので、ぱーつを発注して基板に載せましょう。

multiwii ６発完成です。

久々のupです。また、年が明けてしまいました。
この暮れにやっと、アマチュア局の申請を行いました、免許がおりれば５GHz帯でリアルタイムで空撮が出来るようになります。電波発射は免許がくるまでお預けです。

今日は、取りあえず浮上のテストです。
まずは、手にもってアームしてジャイロの効きを確認します、一応傾けるとそれを打ち消す力を確認できました。しかしながら、フリーでの飛行は全然安定せず浮上すらしませんでした。
夕方で寒いので、家に帰って、設定を再度確認しましょう。