オオイヌノフグリを観察

世間では、桜、さくら、サクラが旬ですが、足元にも目をやってみましょう。
ちっさな春がたくさん咲いています。
お昼休みの散歩で、オオイヌノフグリを観察してみました。みんな空色と思っていましたが、個体によって結構色が違っていてびっくりです。ぽかぽか陽気期は、イヌフグリの絨毯にねころびたくなりますです。

空撮用のモニタースタンド作ってみました

今日は寒の戻りでとっても寒いです。
去年のクリスマスに申請した５Ｇ帯のアマチュア局免許がやっと届きました。これでまともにパイロットビューができそうです。
ということで、きょうはモニタースタンドを作ってみました。プラケースは１００均、モニターは昔の地上波テレビ、スタンドはビデオカメラ用です。アングルを加工してネジ止めして完成です。来週遮光カバーを作りましょう。

Multiwiiの方位ズレ対策

今日はとっても暖かです、早咲きの桜は散り始めています。
さて、方位ズレの問題ですが、櫓を組んでその上にＦＣを乗せました。パワー系のはいせんから１０ｃｍひくらい離していますが、多少影響がのこっていますが、よしとします。

Multiwiiに問題が発生

モーターを起動すると方角がずれます。
クライマートとの違いはパワーディストリビューションを使っていることです。やっぱセンサーの真下に設置したのはまずかった。
両方を離しましょう。

FET SW 作ってみた

毎日が忙しくていけません。なかなか趣味に没頭できません。
と言いつつ、今日はプロポでリモートON/OFFが出来るようFET SWを試作してみました。
モノステーブルマルチ（MC14528）を2個使って、一段目で基準パルスを作り、二段目で差分パルスを引き伸ばします。
負荷は12vを想定しているので、トランジスターでP型MOSFETをドライブします。
これでいけそうなので、ぱーつを発注して基板に載せましょう。

multiwii ６発完成です。

久々のupです。また、年が明けてしまいました。
この暮れにやっと、アマチュア局の申請を行いました、免許がおりれば５GHz帯でリアルタイムで空撮が出来るようになります。電波発射は免許がくるまでお預けです。

今日は、取りあえず浮上のテストです。
まずは、手にもってアームしてジャイロの効きを確認します、一応傾けるとそれを打ち消す力を確認できました。しかしながら、フリーでの飛行は全然安定せず浮上すらしませんでした。
夕方で寒いので、家に帰って、設定を再度確認しましょう。

MultiWii用のドーム作りました

三日連休なのに忙しくて工作が出来ません。忙しい中MultiWii用のドームを作りました。
材料は、１００均の紙粘土とボール。粘土をポールの中に延ばして乾燥させて半完成です。乾燥すると軽くて発泡スチロールより強度は有りそうです。問題は、水に濡れるとフニャフニャになることです。なのでラッカーを塗って防水しましょう。