MultiWiiを６発にしてみました。

台風が迫ってきていますが、今日はMultiWiiのモーターコントローラーの設定をおこないました。
モーターとモーターコントローラーとフライトコントローラーを実装したまま設定できるようなことを書いてあるので試してみたがどうもうまくいきません。面倒ですが一個ずつ受信機につないでセッティングしました。
さて、試運転です。アームすると一斉にモーターが回り出します。スロットを上げていくとかなりの騒音です。
なぜか、モーターが１個止まりました。配線を差し替えても、モーターコントローラーを交換しても、モーターを交換してもダメです。なにが悪いのか訳わかりません。今日ははまった。

MultiWii６発にしてみました。

９月も半ば、だいぶ涼しくなってきました。久しぶりに３連休がとれたので、ホビキンから買ったマルチコプターをうみたててみました。コントローラー、モーター、アンプはクライマーの物を流用しています。

磁気センサーIC取付

台風の影響で雨が降ったりやんだりで、お墓掃除出来ませんでした。
今日は、ひさしぶりのジェットエンジンネタです。
磁気センサーがなかなか入手できずにしばらく止まっておりましたが、入手できたので交換を行いました。

モーターシャフト交換

暑くて、熱くて、やる気が出なくていけません。
でも、休みが一日しかないので、先に進みましょう。

今日は、クライマーのモーター軸がブレているのでシャフト交換を行いました。
３ｍｍのモーターシャフトは品薄でなかなか見つかりません、そこでCDドライブをバラシて
シャフトを取り出します。後はEリング用の溝を切って、シャフトをモーターカンに圧入します。
今日は、ここまで。

minimosdが届きました

ホビキンに発注してあったminimosdが届いたので、起動してみた。
カメラは、数年前、秋月電子で９５０円で買ったやつ。
minimsdは、AV側に5Vを供給するため、２箇所のジャンパーに半田を盛ります。
FTDI adaptersも秋月の物を利用します。カメラの解像度は悪いですが、minimosdが生きていることが確認できました。今日はここまで。

Multiwiiでヘリ サーボリバーサとPPMノイズキャンセラー

夕べは中学時代の同級生と飲み会でした。時代の流れをチョットだけ感じました。
では、本題です。ブレッドボードでの仮組でうまくいったので蛇の目基板にくみました。
前回は、NANDで構成してましたがNORを使うことで回路を簡単にしました。
ついでに､PPMのノイズキャンセラーを作っておきました。リセット信号を作るにはモノステーブルマルチをもう１回路追加しなければ成りませんので、受信機のCｈ信号を使うことにしました。

Multiwiiでへり サーボリバーサ

昨日はすごい雨でした、今日はじめじめしますが過ごしやすいですね。
先週問題になった、Multiwiiのエンコン出力がMC510と合わないことです。
今日はそれをハードで解決しましょう、RCのPPM信号は1500μＳを中心に
+-500μｓ変化するので、モノステーブルマルチで3000μｓのパルスを作って入力のパルスを引きます。これで解決するでしょう。
ブレッドボードに仮組して信号を確認しました、、問題ないようです。半固定とコンデンサが有りません、ジャンク箱探して使えそうなぶひんを探さねば。