MultiWii６発にしてみました。

９月も半ば、だいぶ涼しくなってきました。久しぶりに３連休がとれたので、ホビキンから買ったマルチコプターをうみたててみました。コントローラー、モーター、アンプはクライマーの物を流用しています。

磁気センサーIC取付

台風の影響で雨が降ったりやんだりで、お墓掃除出来ませんでした。
今日は、ひさしぶりのジェットエンジンネタです。
磁気センサーがなかなか入手できずにしばらく止まっておりましたが、入手できたので交換を行いました。

モーターシャフト交換

暑くて、熱くて、やる気が出なくていけません。
でも、休みが一日しかないので、先に進みましょう。

今日は、クライマーのモーター軸がブレているのでシャフト交換を行いました。
３ｍｍのモーターシャフトは品薄でなかなか見つかりません、そこでCDドライブをバラシて
シャフトを取り出します。後はEリング用の溝を切って、シャフトをモーターカンに圧入します。
今日は、ここまで。

minimosdが届きました

ホビキンに発注してあったminimosdが届いたので、起動してみた。
カメラは、数年前、秋月電子で９５０円で買ったやつ。
minimsdは、AV側に5Vを供給するため、２箇所のジャンパーに半田を盛ります。
FTDI adaptersも秋月の物を利用します。カメラの解像度は悪いですが、minimosdが生きていることが確認できました。今日はここまで。

Multiwiiでヘリ サーボリバーサとPPMノイズキャンセラー

夕べは中学時代の同級生と飲み会でした。時代の流れをチョットだけ感じました。
では、本題です。ブレッドボードでの仮組でうまくいったので蛇の目基板にくみました。
前回は、NANDで構成してましたがNORを使うことで回路を簡単にしました。
ついでに､PPMのノイズキャンセラーを作っておきました。リセット信号を作るにはモノステーブルマルチをもう１回路追加しなければ成りませんので、受信機のCｈ信号を使うことにしました。

Multiwiiでへり サーボリバーサ

昨日はすごい雨でした、今日はじめじめしますが過ごしやすいですね。
先週問題になった、Multiwiiのエンコン出力がMC510と合わないことです。
今日はそれをハードで解決しましょう、RCのPPM信号は1500μＳを中心に
+-500μｓ変化するので、モノステーブルマルチで3000μｓのパルスを作って入力のパルスを引きます。これで解決するでしょう。
ブレッドボードに仮組して信号を確認しました、、問題ないようです。半固定とコンデンサが有りません、ジャンク箱探して使えそうなぶひんを探さねば。

Multiwiiでヘリ、レストア

十数年前のAISONIC EH650電動ヘリです。廃棄されるところを貰ったものです。

ジャイロ、受信機、モーターコントローラーを外しました。ボディは生が抜けておりぼろぼろに。

手持ちのバッテリーとモーターコントローラーをつないでローターを回してみました。ローターのバランスは全然とれていません。おまけに、ギヤも劣化していたのでしょう、欠けてしまいました。もう部品など売っていません。万事休す

以前、CDドライブをバラシて取り出したギヤがあることを思い出し、お宝箱をガラガラ、いいものが出てきました。んーGoodです。

欠けた葉をすべて剥ぎ取り、CDドライブのギヤの中心に穴をあけ、2枚を張り合わせます。モジュールが合わないので、お宝箱からピニオンを探しました。問題一つクリア。

残りの課題は後二つ、手持ちのモーターコントローラーがMultiWiiと合いません、MultiWiiのHi→Lowは2000→1000なのですが、MC501のHi→Lowは1000→2000のようです。プログラムをかまえば何とかなりそうなのだが、MultiWiiConfでHi-Low反転はしたものの、MCはHiのままでうまくいきません。それとボディです。どうするかね？