Multiwiiでヘリ サーボリバーサとPPMノイズキャンセラー

夕べは中学時代の同級生と飲み会でした。時代の流れをチョットだけ感じました。
では、本題です。ブレッドボードでの仮組でうまくいったので蛇の目基板にくみました。
前回は、NANDで構成してましたがNORを使うことで回路を簡単にしました。
ついでに､PPMのノイズキャンセラーを作っておきました。リセット信号を作るにはモノステーブルマルチをもう１回路追加しなければ成りませんので、受信機のCｈ信号を使うことにしました。

Multiwiiでへり サーボリバーサ

昨日はすごい雨でした、今日はじめじめしますが過ごしやすいですね。
先週問題になった、Multiwiiのエンコン出力がMC510と合わないことです。
今日はそれをハードで解決しましょう、RCのPPM信号は1500μＳを中心に
+-500μｓ変化するので、モノステーブルマルチで3000μｓのパルスを作って入力のパルスを引きます。これで解決するでしょう。
ブレッドボードに仮組して信号を確認しました、、問題ないようです。半固定とコンデンサが有りません、ジャンク箱探して使えそうなぶひんを探さねば。

Multiwiiでヘリ、レストア

十数年前のAISONIC EH650電動ヘリです。廃棄されるところを貰ったものです。

ジャイロ、受信機、モーターコントローラーを外しました。ボディは生が抜けておりぼろぼろに。

手持ちのバッテリーとモーターコントローラーをつないでローターを回してみました。ローターのバランスは全然とれていません。おまけに、ギヤも劣化していたのでしょう、欠けてしまいました。もう部品など売っていません。万事休す

以前、CDドライブをバラシて取り出したギヤがあることを思い出し、お宝箱をガラガラ、いいものが出てきました。んーGoodです。

欠けた葉をすべて剥ぎ取り、CDドライブのギヤの中心に穴をあけ、2枚を張り合わせます。モジュールが合わないので、お宝箱からピニオンを探しました。問題一つクリア。

残りの課題は後二つ、手持ちのモーターコントローラーがMultiWiiと合いません、MultiWiiのHi→Lowは2000→1000なのですが、MC501のHi→Lowは1000→2000のようです。プログラムをかまえば何とかなりそうなのだが、MultiWiiConfでHi-Low反転はしたものの、MCはHiのままでうまくいきません。それとボディです。どうするかね？

Multiwiiでヘリ PPM SUMで接続

　今日はとっても良い天気です、友人と一緒にクライマーを飛ばしに行きましたが、先週プログラムを書き換えたせいでアームしません、USBケーブルを持ていかなかったのでプログラムの書き換えができず、そのままおかえり、となりました。

　ということで、先週に引き続きヘリへの対応をしていきます。まず、配線がごちゃごちゃになるし全チャンネルが使えないので、MultiWiiとPPM-SUMで接続を行います。古い受信機があるので、それをりようしたいと思います。

高周波基板とデコーダー基板の２枚構成です。デコーダーICは、4015シフトレジスターが使われています。ここに入力する信号を拾えばよいことになります。

高周波基板とデコーダー基板をつないでいるピンをオシロで当たってみると具合よくPPM-SUM信号がでています。ここから信号をとることにします。

取りあえずうまくいきました、送信機が６CHなので６CHまで認識しています。でも、ちょっと問題です。送信機の電源を切るとサーボがガチャつきます。ノイズを拾っているようです。暇をみて状況を確認してみましょう。

Multiwiiでへり、コンパレーター出来ました。

出力信号のおかしいラダーチャンネルを波形成形して利用できるようにしました。LM339を使ってVDDの3/4Vを閾値として出力をon/offしております。ちょっと半田付けきびしかったです。

Multiwiiでヘリ

今日から５月連休です。カレンダー通りですが、今年は休めました
。と言うことで、貸し出し中のホビキンMultiwii基板が帰ってきたのでへりに積んでみることにした。とりあえず、プログラムをコンパイルしてUPします。受信機とサーボを接続して基板を揺すってみますとラダーが反応しません。オシロで波形を見てみました、信号はでていますが、電圧が０Vまで落ちていません。どうややらCPUがいかれているようです。代えのCPUがないので、急場鎬にコンパレーターを使って波形成形を試みてみましょう。今日はここまで。

ブログお引越し

　桜散っちゃいましたね！いよいよラジコンシーズンです。　さっさとブログ何とか引っ越ししなければ。
ということで、今日も一日パソコンでパチパチしてました。
クリボウさんのブログを参考に何とか、Google-Broggerに引っ越しできそうです。感謝！！
まだ、カテゴリーを引き継ぐことができませんが、記事と画像は引っ越しできました。

手順です。

１、Plalaよりブログのエクスポート。
２、Google - Blogger に画像をアップ。
３、Google - Bloggerの記事にアップした画像をすべて貼り付て下書き投稿。
４、下書き投稿をGoogle - Bloggerからエクスポートする。
５、エクスポートされたblog-**-**-****.xml から画像のURLを抽出しテキストデータを作成する 、当方VBscriptで適当に作成。
６、Plalaのexport.txtをbloggerで読める形に変換します。
７、export.txtをクリボウさんのところで日付を変換し、export2.txt にコピペします。
８、http://movabletype2blogger.appspot.com/でMT形式→ Atom形式に変換 blogger-export.xmlが出力されます。
９、画像のURLがPlalaのままなので、画像URLのテキストデータを使って、blogger-export.xmlを書き換えます。
１０、書き換えのツールが見つからなかったので、これもVBscriptを使って作成しました。ただしVBscriptでは UTF-8N　のままだと文字化けをするのでテキストエディターを使ってblogger-export.xml　の文字コードをUTF-8NからShift-JISに変換してから行いました。
１１、URL書き換え後、テキストエディターを使ってUTF-8Nに戻して、 Google - Blogger　にインポートします。

今日はここまでとしましょう。