Multiwiiでヘリ PPM SUMで接続

　今日はとっても良い天気です、友人と一緒にクライマーを飛ばしに行きましたが、先週プログラムを書き換えたせいでアームしません、USBケーブルを持ていかなかったのでプログラムの書き換えができず、そのままおかえり、となりました。

　ということで、先週に引き続きヘリへの対応をしていきます。まず、配線がごちゃごちゃになるし全チャンネルが使えないので、MultiWiiとPPM-SUMで接続を行います。古い受信機があるので、それをりようしたいと思います。

高周波基板とデコーダー基板の２枚構成です。デコーダーICは、4015シフトレジスターが使われています。ここに入力する信号を拾えばよいことになります。

高周波基板とデコーダー基板をつないでいるピンをオシロで当たってみると具合よくPPM-SUM信号がでています。ここから信号をとることにします。

取りあえずうまくいきました、送信機が６CHなので６CHまで認識しています。でも、ちょっと問題です。送信機の電源を切るとサーボがガチャつきます。ノイズを拾っているようです。暇をみて状況を確認してみましょう。

Multiwiiでへり、コンパレーター出来ました。

出力信号のおかしいラダーチャンネルを波形成形して利用できるようにしました。LM339を使ってVDDの3/4Vを閾値として出力をon/offしております。ちょっと半田付けきびしかったです。

Multiwiiでヘリ

今日から５月連休です。カレンダー通りですが、今年は休めました
。と言うことで、貸し出し中のホビキンMultiwii基板が帰ってきたのでへりに積んでみることにした。とりあえず、プログラムをコンパイルしてUPします。受信機とサーボを接続して基板を揺すってみますとラダーが反応しません。オシロで波形を見てみました、信号はでていますが、電圧が０Vまで落ちていません。どうややらCPUがいかれているようです。代えのCPUがないので、急場鎬にコンパレーターを使って波形成形を試みてみましょう。今日はここまで。

ブログお引越し

　桜散っちゃいましたね！いよいよラジコンシーズンです。　さっさとブログ何とか引っ越ししなければ。
ということで、今日も一日パソコンでパチパチしてました。
クリボウさんのブログを参考に何とか、Google-Broggerに引っ越しできそうです。感謝！！
まだ、カテゴリーを引き継ぐことができませんが、記事と画像は引っ越しできました。

手順です。

１、Plalaよりブログのエクスポート。
２、Google - Blogger に画像をアップ。
３、Google - Bloggerの記事にアップした画像をすべて貼り付て下書き投稿。
４、下書き投稿をGoogle - Bloggerからエクスポートする。
５、エクスポートされたblog-**-**-****.xml から画像のURLを抽出しテキストデータを作成する 、当方VBscriptで適当に作成。
６、Plalaのexport.txtをbloggerで読める形に変換します。
７、export.txtをクリボウさんのところで日付を変換し、export2.txt にコピペします。
８、http://movabletype2blogger.appspot.com/でMT形式→ Atom形式に変換 blogger-export.xmlが出力されます。
９、画像のURLがPlalaのままなので、画像URLのテキストデータを使って、blogger-export.xmlを書き換えます。
１０、書き換えのツールが見つからなかったので、これもVBscriptを使って作成しました。ただしVBscriptでは UTF-8N　のままだと文字化けをするのでテキストエディターを使ってblogger-export.xml　の文字コードをUTF-8NからShift-JISに変換してから行いました。
１１、URL書き換え後、テキストエディターを使ってUTF-8Nに戻して、 Google - Blogger　にインポートします。

今日はここまでとしましょう。

ブログお引越し

　桜も咲き始めて、天気が良ければお花見でしたかね！
Plalaのブログが終了とのことで、お引越しをすることにした。前もってエクスポートを処理をしておいたので、データーは出来上がっています。さて、引っ越し先です。PlalaはGooブログの引っ越しツールを用意してますが、Googleにアカウントを持っているので、Google-Bloggreに引っ越すことにしました。
　とっかかりスタートで大問題、PlalaのexportはMT形式、GoogleのimportはXML、変換しなければなりません。そこでググってMovableType2Blogger conversion utilityという変換サイトを発見。コンバートを行いGoogle-Bloggerにアップしました。
　おや、日付が皆同じです。どうも日付がうまくコンバートできていないようです。もう一度ググってクリボウさんの記事を見つけました。感謝！！
　まだ問題があります、画像をGoogle-Bloggerにアップしたのですが、URLがバラバラです。一括の書き換えができません、さてどうするか、一週間考えましょう。

Multiwiiの基板カバー作成

毎日忙しくてずっと週休１です。時間がないながらも少しだけ工作です。

今日は、プラ板を削って基板カバーを作ってみました。

これでやっと機体にコントローラーを積込ことができます。

MultiwiiをS.Busで接続してみました。2

　日中だいぶ暖かくなってきました、彼岸も近いのでお墓の掃除に行って来ました。草むしりをするとつくしが砂の中に見えました。もうすぐ春です。

今週は、先週のつづきでS.Bus接続です。

先週いきなり受信機に繋いでテストしてしまいましたが、うちにもオシロがあったので受信機出力の信号を確認してみました。

オープンコレクターと思ってたのですが、しっかりと３Vの信号が出ているのが確認できます。これならインバーターの入力にプルアップ抵抗いらないですね。では、S.Busインバーター完成させましょう、プルアップ抵抗を取り除き、パソコンから取り外した４ピンコネクターを半田付けして完成です。MultiWii基板と受信機を接続して動作を確認しましたが、何の問題もなく完動しました。