MultiwiiをS.Busで接続してみました。

3月中旬になりますが、なぜか寒いです。。

今日は、MultiwiiとプロポをS.Busで接続してみます。MultiWiiのプログラム中にS.Bus接続は74LS04を使って信号を反転しろと書いてあるが、トランジスタ一個でいいでしょう。早速ブレッドボードに組んで接続してみます、なんの問題なく動くことを確認しました、12CHすべて使えるようです。まだ時間があったので、基板に組んでみました、４ピンのコネクターが手元にないのでどこからか調達しましょう。

T14SGが届きました

オオイヌノフグリがちらほら咲き始めました、春が近づいてきました。そろそろ外遊びができるようになってきました。

MultiWii用に注文してあったT14SGが、フタバ産業さんより届きました。

３ポジションのSWがあることと、好きなチャンネルに割り当てられるとのことでT14SGにしました。

一日中取説とにらめっこ、いまだに設定が完了しません。多機能はいいのですが、設定しやすいように取説もそっと何とかなりませんかね？

取りあえずPPMでの接続はできましたので、来週はS.BUSでの接続をトライしてみましょう。

今日はここまで。

排気口の加工

??か月ぶりの書き込みです。暑い暑いといいながら,あっという間に寒くなってしまった。

今日は、排気口の穴あけとネジ止めようのプレートのタップ立てをやりました。ケースは作り直すのが面倒くさいので、ちょっと削ってそのまま利用します。今日はここまで。

排気口の加工

ここのところ忙しくて、工作出来ませんでしたが、久々のカキコです。

今日は、涼しいので、一日かけて排気口の加工を行いました。

今週もバランス取り

昨日は、中学時代のクラスメイトと飲み会でした、うん十年ぶりの再会は、

皆の顔を見ているだけで、ちょっとだけ幸せな気分でした。

と言うことで、多少お酒が残っているようでふらつきます。

夕方までシャフトを少しずつ削っては、回してみて振動をチェック、これを繰り返しました。

振動がまだとれませんが、日が暮れて来たので今日は、終了。

タービンのバランス取り

毎日だるくてどうもやる気が出ません。

と言っていても先に進みませんので、気分転換に車を洗車してみました。かえって疲れが出ましたが昼寝をして回復、工作開始です。

今日は、タービンのバランスをとってみました。プロペラバランサーでは、バランスがとれているようなので、モーターで回して、秋月電子の３軸加速度センサーの出力波形をパソコンオシロで見ます。シャフトに埋め込んだ磁石を磁気センサーで読み取ってトリガーをかけてやると、バランスのとれていない場所が大体特定できます。

しかし、どうもおかしい。なんとシャフトのストッパーのバランスが崩れていました。こんな小さなものが影響しているとは思いもつきませんでした。



モーターの振動をシャフトに伝えないようにベルトドライブです。左側にタービンが付きます。





PCオシロの画像です。





こいつが悪さをしていたストッパーです。プロペラバランサーでも確認できます。

タービン加工

ゴールデンウィークも過ぎ、いいよう気になってきました。ラジコンを飛ばすのに絶好の飛行日和です。ですが、いまいち気が乗らないので、気分転換に床屋にいってきました。

気合いをいれて、今日はタービンの加工を行いました。