ホビキンのMultiwiiフライトコントローラーを改造してみました

　先週に引き続き、MultiWii 328P　にLiPo電圧が監視できるように分圧器を作りましょう。

分圧器といってもただの抵抗です。MultiWiiのプログラム中に３３Kと５１Kのを使えと書いてあるので、ジャンク箱の中から抵抗を探します。サイズが異なるものの何とか見つけました。

プログラムはLiPo3Sで13.1Vとなっていますので、３３ｋと５１ｋの抵抗値は、電圧を8/3にすればいいと言うことなのでしょう。当方は２Sなのでプログラムは、Config.hの#define BUZZERと#define VBATを有効にし、#define VBATLEVEL1_3S 以降の電圧設定を　76、73、70と設定してみました。

とりあえず、実験用の安定化電源をつないでテストです。guiで電圧を確認することができました。

ホビキンのMultiwiiフライトコントローラーを改造してみました

ここ一週間、風をひいており具合が悪いです。おまけに雪模様で家のなかで一日過ごしました。

ということで、今日はMW328pをLiPo電圧チェックを行いアラームがなるように改造してみました。まず、BUZとPWRのパターンをカットします。配線されていないブザー出力（D8 ICの１２番PIN）とBUZ、LiPo電圧チェック（A3 ICの26番PIN）とPWRをリード線で配線します。

ICの半田付けはピッチが狭くちょっときつかった。ついでに有り合わせの部品でブザーと警告灯を作成しました。LiPoチェック用の分圧器は次回にしましょう。

ホビキンのMultiwiiフライトコントローラーＭＷ３８２ｐ調べてみました。

　休みの時間はものすごい勢いで過ぎるるもんでもう終わりです。暮は掃除で明け暮れ、元旦は小春日和を感じさせるほど穏やかで、二日は大風、三日、そして今日と寒くなってきました。

　さて、この休みはコタツで作業ができるマルチコプター中心に作業を行いました。ホビキンのフライトコントローラーＭＷ３８２ｐは幸いラジコン技術に掲載されたため、そのまま設定をし飛行まで持っていくことができました。まだ、細かい調整が必要なようで多少暴れます、じっくり調整しましょう。

　このボードは、バグなのか仕様なのかD8ピンが出ていないようです、気になるのでマイコンのピンと出力ピンをテスターですべてあたってみました。D8とADC３ピンは配線されていないようです。Lipoの電圧チェックするようになったら、プログラムを書き換えてピンの定義を買えるか、ジャンパー飛ばしますかね？



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AUX３

AUX4　

??？→ADC7

??？→ADC６

BUZ→D9（ここがD８のはず、D9は2箇所に出ている）

PWR→D１２（D11のシルク印刷のないピンにもD12が出ている）

LCD→TX0

??？→NC

ホビキンのＧＰＳ付きＦＣのバックアップを取りました

今日は、早く帰れましたので、作業してみました。

ホビキンのＧＰＳ付きＦＣ“MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module”にピンを半田付けをして、ICSPでバックアップを取れるようにしました。

ホビキンFCのプログラムを書き換えてみました

今日は取っても暖かです、午前中はババ守りをしながら車のタイヤを交換にいてきました。鉄管ホイルから安物ですがアルミホイールに変えてみました。それなりにかっこよくなった気がします。

さて、本題です。同僚にいただいたラジコン技術１月号にこのフライトコントローラーの記事が掲載されていました。やはり地磁気センサーの設定違っていたようです。プログラムを書き換えてコンパイルしてみます。でも、なぜかエラーがでます。他のプログラムも試してみましたがダメです。P３な腐れノートPC遅くていかんので、ディスクトップでコンパイル、問題なく通りました。ノートPC環境がどこかおかしようです。

コントローラーの動きを確認するため、MltiWiiGUIとframework４をインストールしてみました。コントローラーの動きのおかしいのを確認します。

では、コンパイルして書き込んでみましょう、おや、今度はコンパイル時エラーがでます。どこかプログラムが喧嘩しているようです。Javaを入れ直してみます。今度はコンパイル通りました。書き込みもOKです。それでは、コントローラーの動きを確認してみます。方位をバッチリ指すようになりました。きょうは、ここまで。

ホビキンのフライトコントローラをバックアップしてみました

昨日今日と風が強く、マルチコプターの飛行練習が出来ませんので、ホビキンで買ったフライトコントローラーをいじってみました。

MWC_３２８Pですが、先週確認したとき動いているようでしたが、地磁気センサーがまともに動いていません。これでは使い物になりませね、無効にするか、パラメーターの変更が必要なようです。

取り合えず、もとに戻せるようにバックアップをとっておきましょう。

ボードのUSBコネクター脇の６PランドがICSP端子のようなのでピンを半田付けして、Arduino経由でバックアップを行いました。今日はここまで。

MEDIAS TAB 買ってみました

先週、いままで使っていたAUのIS01が２年の使用期限が切れたので新しい端末に交換することにしました。目が上がってしまったので画面の大きめのものがほしかったのでMEDIAS TAB N-08Dに決めました。ショップで購入手続きを進めると例の２年縛りの解約金がかかると店員がいっています。２年前に今月と説明を受けたといっても、契約時の解約月の説明書きを見せても２年前のことだからと取り合ってくれません。これってありですかね。

こんなことがないように今回は、docomoに契約内容を確認しました。すると、今キャンペーン中のスマホ割りが設定されていない。ショップにこの事を伝えるとタブレットは対象外と訳のわからんことをいっている。今回はスマホプランで契約しているわけだし、購入時に１年間基本量料無料と説明を受けたし。このショップ大丈夫かね。



愚痴を言ってもしょうがないので、使ってみた感じをほうこくです。携帯電話としては、なかなかいい位地にスピーカーとマイクがあって話しやすいです、SI01のように音声がダダ漏れになることがありません。端末としては、当方の設定が悪いのか、なぜかWi-Fiがよくきれます、また、sleepからの復帰時も一旦Wi-FiをOFFにしないと繋がりません。また、使い始めて数日ですが何度も再起動がかかっています。これ問題ありかも。ま、画面が大きくてみやすいので、少し様子を見ながら使ってみましょう。