ホビキンのＧＰＳ付きＦＣのバックアップを取りました

今日は、早く帰れましたので、作業してみました。

ホビキンのＧＰＳ付きＦＣ“MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module”にピンを半田付けをして、ICSPでバックアップを取れるようにしました。

ホビキンFCのプログラムを書き換えてみました

今日は取っても暖かです、午前中はババ守りをしながら車のタイヤを交換にいてきました。鉄管ホイルから安物ですがアルミホイールに変えてみました。それなりにかっこよくなった気がします。

さて、本題です。同僚にいただいたラジコン技術１月号にこのフライトコントローラーの記事が掲載されていました。やはり地磁気センサーの設定違っていたようです。プログラムを書き換えてコンパイルしてみます。でも、なぜかエラーがでます。他のプログラムも試してみましたがダメです。P３な腐れノートPC遅くていかんので、ディスクトップでコンパイル、問題なく通りました。ノートPC環境がどこかおかしようです。

コントローラーの動きを確認するため、MltiWiiGUIとframework４をインストールしてみました。コントローラーの動きのおかしいのを確認します。

では、コンパイルして書き込んでみましょう、おや、今度はコンパイル時エラーがでます。どこかプログラムが喧嘩しているようです。Javaを入れ直してみます。今度はコンパイル通りました。書き込みもOKです。それでは、コントローラーの動きを確認してみます。方位をバッチリ指すようになりました。きょうは、ここまで。

ホビキンのフライトコントローラをバックアップしてみました

昨日今日と風が強く、マルチコプターの飛行練習が出来ませんので、ホビキンで買ったフライトコントローラーをいじってみました。

MWC_３２８Pですが、先週確認したとき動いているようでしたが、地磁気センサーがまともに動いていません。これでは使い物になりませね、無効にするか、パラメーターの変更が必要なようです。

取り合えず、もとに戻せるようにバックアップをとっておきましょう。

ボードのUSBコネクター脇の６PランドがICSP端子のようなのでピンを半田付けして、Arduino経由でバックアップを行いました。今日はここまで。

MEDIAS TAB 買ってみました

先週、いままで使っていたAUのIS01が２年の使用期限が切れたので新しい端末に交換することにしました。目が上がってしまったので画面の大きめのものがほしかったのでMEDIAS TAB N-08Dに決めました。ショップで購入手続きを進めると例の２年縛りの解約金がかかると店員がいっています。２年前に今月と説明を受けたといっても、契約時の解約月の説明書きを見せても２年前のことだからと取り合ってくれません。これってありですかね。

こんなことがないように今回は、docomoに契約内容を確認しました。すると、今キャンペーン中のスマホ割りが設定されていない。ショップにこの事を伝えるとタブレットは対象外と訳のわからんことをいっている。今回はスマホプランで契約しているわけだし、購入時に１年間基本量料無料と説明を受けたし。このショップ大丈夫かね。



愚痴を言ってもしょうがないので、使ってみた感じをほうこくです。携帯電話としては、なかなかいい位地にスピーカーとマイクがあって話しやすいです、SI01のように音声がダダ漏れになることがありません。端末としては、当方の設定が悪いのか、なぜかWi-Fiがよくきれます、また、sleepからの復帰時も一旦Wi-FiをOFFにしないと繋がりません。また、使い始めて数日ですが何度も再起動がかかっています。これ問題ありかも。ま、画面が大きくてみやすいので、少し様子を見ながら使ってみましょう。

Multiwiiフライトコントローラーを買ってみました

MultiWiiフライトコントローラーをホビーキングより買ってみました。ハズレを引くとガッカリなので“MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port”と“MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module”の２種類を購入、送料込みで１万円弱でした。（実は語学力がなく同僚に買ってもらいました）。



　

とりあえず起動チェックをしようと思うのですが、取り説がありません。ものはArduinoなので、何とかなるでしょう。ということで、ＭｕｌｔｉＷｉｉＧＵＩをＰＣにインスコして、ＭＷ３８２ｐを接続してみます。

??ｒｉｖｅｒはすでに入っているので得に問題なく認識され、信号をとることができました。加速度、ジャイロ、はよさそうですが、方位センサーがうまく動いてないようです。こんなもんでしょう。





次は、ＭＷＰＲＯです。PCと接続すると、今度はＤｒｉｖｅｒがないとＰＣが怒りました。

Silicon LabsのここよりDriverをダウンロードしてインスコ。これで認識され、信号が取れるようになりました。こちらは、よさげな信号が取れているようです。

今日はここまで。

洗濯機修理してみました。

あっという間に秋が深まり、だいぶ肌寒くなってきました。我が家ではこたつが活躍を始めました。

今朝は、洗濯機のエラー音で目が覚めました。長年使っていたシャープのESｰD75Dが悲鳴を上げています。E04洗濯物の片寄りとのことですが、片寄ってる様子がありません。蓋をしめるとすすぎが始まり、脱水になると再びエラーでとまります。

朝飯後修理開始です。疑わしい場所は、偏りをセンスするセンサーかコネクターの接触不良でしょう。裏ブタを開けて中を覗き込みます、さてセンサーはどこでしょうか？それらしいものが見つかりません。モーターに加速度センサーとか内蔵されているともうても足も出ません。とりあえずフロント部分を開けて基板のチェックです。コネクター不良や基板の腐食など無さそうです。コネクターの抜き差しをやって復帰します。ダメですエラー消えませんね。再度フロント部分をばらすとき、センサー見つけました。洗濯曹の揺れをバーでセンスしてマイクロSWをいれる仕組みで以外とローテクで出来ていました。このマイクロSWが腐食しておりました。手持ちのSWがありましたので交換して完了です。洗濯機ちゃんもう少しがんばってくださいね。



こんなところに洗濯物の片寄りセンサーがありました。洗濯曹がゆれてこのバーに接触するとSWが切れるようです。



マイクロスイッチが腐食しています。交換しないとダメですね。

クライマーで空撮してみました。

一週間休みを取って１６日～１８日にかけてアルペンルートの旅行にいってきました。２日目の夕方から３日目の朝のうちは大雨でしたが、散策中は雨に降られることなく紅葉をみることができました。

ということで、空撮をするためクワッドコプタークライマーでにデジカメを取り付けてみました。２フライト目、またもや前後左右見失っておとしてしまいました。もうペラがありませんので注文しておきましょう。







空撮です。