マルチコプターファーム書き換え

今日も朝の涼しいうちにクライマーの飛行訓練です。先週モーターのすべてを内側に気持ち傾けたのでた自立安定が多少よくなったようです。飛行時間が過ぎそろそろ終了と言うところで、Lowから急にHighにいれたところモーターすべてが同期しておらず、クルッと回って墜落してしまいました。今日の飛行訓練は、終了です。

シャワーを浴びて一休み、ラジコン技術9月号に載っていた、kkボードをバージョンアップを試してみることにしました。当方USBaspライター持っていませんので、Arduinoを使って書き込んでみました。FT232Rドライバーを入れれば、KKmulticopter flash toolが使えると思ったのですがだめでしたので、avrdube-GUIを利用させていただきました。詳しいことはこちら（外付けAVRライター無しでBootloaderを書き込む）を参照してください、いろいろと参考になりました。秋月のUSB-Serial変換モジュールでもいけるようです。

　一応、“QuadControllerV4_7_M168_M328.hex”を書き込んで、モーターが起動するところまで確認できました。細かな調整は来週にしましょう。

燃料噴射器と蒸発器

残暑～日中はまだまだ暑いですが、夜は大分涼しくなってきました。

先週に続き燃料噴射器を完成させます。燃料噴射部分の真鍮管は細く、バーナーを近づけすぎて

一本溶かしてしまいました、注意が必要です。ロー付けもさまになってきました。

ノズルガイドべーンもスポット溶接で固定しました。

燃料ノズル作成

今日は久しぶりの雨です。気温も低く工作にはもってこいです。

涼しいので、ロウ付けをおこないました。真鍮管をワッカにしてロウ付けします。一個目はロウが管につまってしまいout、気を取り直してもう一個、今度はokです。次回はノズルをかんせいさせましょう。

マルチコプター飛ばしてみました。

クライマー完成したのですが、外は暑くて出られません。少しはが傾いた頃、飛ばしてみました。３軸のジャイロが効いているので、ふらつきませんが、左右前後に滑ります。ヘリのホバーリングをする要領で舵をきります。が、うでが伴いません。練習するためヘリのスキッドを取り付けました。加速度センサーもほしいですね。

マルチコプター完成です。

?なぜか今日は目眩がしますが、そのうち治まることを期待しながら金魚鉢を掃除、暑いのなんのっておおあせを流しました。シャワーを浴びて、工作開始です。

今日は、コントローラーの調整を行いました。当方のkkコントローラーのもヨー軸ジャイロが逆に効いているようです。この変更設定に手間取りました。よくよくラジコン技術を読んでみるとロール軸のゲイン調整VRを０にしろと書いてあった。コントラー保護用にどん兵衛を被せました

これで完成です。明日飛ばして見ましょう。

マルチコプター問題発生

盆休みだと言うのに、今日は出勤です。やるべきことをやって、14時30分に終了です。迎え火まで時間が出来たので工作開始です。プロペラアダプターを取りつけてみます。おや、ネジが入りません、なんとネジが切ってません。アダプターはすぐには変えません、仕方ないので明日タップを買ってネジを切りましょう。

マルチコプター買ってみました

　昨日より御盆の連休に突入。昨日は親戚の新盆で半日つぶれてしまいました。時間をみて先週に引き続きマルチコプターを作成しました。

　うでのねじれを補正するため、アルミ板でモーターマウントを作成し、エポキシを盛ってモーターマウントを水平にします。調整するのに結構手間取りました。

　マイコンと受信機とESCを配線し電池をつないで試運転です。エンコンを上げても一向にモーターが回りません。取説をよく読むと、ラダーを左にきれとかいてある。それでも何度試してもダメ。配線をすべてはずし、再度組み上げもう一度トライ。なぜか今度はなんなくモーターが回りだしました。問題がわかりません？？？。今日は、ここまでにしましょう。





先週の昼休みの散歩で、４ひきならんで羽化したセミの脱け殻を見つけました、渋滞ですかね。