タミヤ アームクローラー改造

家の床下配線やら床修理に何度も床下に潜るのが体にこたえる様になってきました。以前からラジコンで状況確認くらい出来ないかと思っており、実際に作成してみました。

本体はタミヤのアームクローラです、メルカリで中古を購入。こいつを改造してラジコン化します。

クローラー本体のアンダーカバー、カメラシェル、バッテリーと受信機ボックスを3Dプリンターで印刷。ノーマルのキャタピラだと砂の上がちょっと苦手なようなのでブロックが大き目のキャタピラをTPUで印刷。

RC受信機は、親指爪サイズのOverskyMicroRecever MXR-82-B、小さくていいのでもう一つ2つ欲しいけど見つかりませんね。

モーターコントローラーは、Amazonで購入。電源が7.2Vなのでモーターは秋葉原の秋月電子で高品位DC12Vブラシ付モーター PWN10EB12CBを購入。

カメラは2軸マウント、FPVゴーグルを使ってヘッドトラッキングを行います。サーボは秋葉原の秋月電子でFEETECHサーボ FS0307を購入、小さく安くていいね。サーボは使い捨ての時代かね。

カメラの発熱が思ったより多く、マイクロファンをAmazonで探したが見つからないので作成、ちょっとうるさいが良いでしょう。

天井裏の予備配線にも使えそうです、おいらの代わりに床下にもぐってね。

レグザブルーレイレコーダーが不調 DBR－Z150

我が家のブルーレイレコーダーがいよいよ寿命か、ALERTを吐きHDDを認識しなくなった。HDDの交換が可能なことは先駆者がいたので、とりあえず分解。

なんと、コネクターが燃えてます、火事にならなくてよかったね。

HDDを外してみました。１２Vライン3ピン中2本が完全になくなっています。中の一本が焦げ付きで止まってました。とりあえず焦げを取ってお磨きとコネクタ交換、データー取り出しは行けそうです。もとに戻して、USBドライブに録画データーすべてを移動、一日がかりでした。

東芝2.5インチ１TのHDDだけど、余っていたのでこれに交換。両面テープで固定、もう少し頑張ってもらいましょう。

高圧洗浄機ケルヒャーK4を修理してみた SSR化

 ケルヒャーで故障が多いらしいスッチを直してみました。

家の外壁を洗浄中ブレーカーが何度も落ちるので、洗浄機を確認すると水の噴射停止中もモーターが動いており過電流状態でした。バラしてみると案の定スイッチの溶着です。

スイッチの掃除を行ってもとに戻しても良いのですが、再発防止のためスイッチを強化したいと思います。K4は幸い、空きスペースがあるので、SSRを入れることにしました。

ケルヒャーK4の定格が1350Wで、突入電流は5倍から8倍ばいくらいなのでSSRは余裕を持って100Aとしたいところですが、Amazonで80A物を1500円で見つけたのでポチっと。ヒートシンクはペンティアムIIIから取り外し再利用。SDGsですな。

SSRのマウントとSSRのカバーを3Dプリンターで作成し、空きスペースに設置。

配線はこんな感じ。

ケースを仮止めして動作テスト、5分程度運転し発熱の確認、ほんわか温かい程度。

これなら大丈夫でしょう。

ロストブザー電源逆接

仕事で秋葉原に行くことが多いので、部品調達には困りません。秋月電子でICゲット、いつまで来れるかな。ジジイにはちょっとキツイ半田付けして修理完了です。

ロストブザー電源逆接

Aliexpressから一ヶ月かかって届いたロストブザー、動作チョック時に電源逆接してしまった、使う前にオシャカです。

チップ構成を見てみましょう。S033PHVGと書かれているチッはSTM8S003F3U6TRというマイコン。2638452と書かれているチッはMMA8452Qは加速度センサー。電源ICは162Eと書かれていますが詳細不明です。構成から見て多分3.3Vでしょう。

電源ICの出力に1.2Vしか出ていないので、こいつが逝ってしまったと思われ、ダメ元で330Ωを介して、電源ICのInとOutを直結、なんと以下の回路は生きているようです。電源ICを買ってきましょう。

Aliexplessから荷物が届いた

ミニUSB10ピンは、aliexpressで見つけました。なんと10セットで￥796送料込みだ、ちょっと怖いがポチってみた。あれこれ見ているとやたら安い、思わずFPV受信機ともポチってしまった。

ミニUSBのケーブルは、横出しにした。

FPV受信機、これで3250円、余っているスマホに表示させてみました。

不良じゃなくてよかった。

リポチェッカー買ってみた

ドローンの電源電圧が下がったらアラームが鳴るようにしたかったので、探してみた。アマゾンでリポチェッカー6個入り1000円で出ていたので思わずポチった、6個入りちょっと待てよ1個200円しないぞ写真でも届くのかと思ったが、ちゃんとソレらしいものが届いた。

早速リポをつないでみるとピピ-と大音量、さすがにドッキリしたぞ。脇のスイッチで電圧の閾値も変更できるのでそれなりに使えそうでうですが、主電源とは別に接続するのはめんどいですね、それと専用のコネクター作ったほうが良さそうです。

6個で1000円でした。

マニュアルは裏に貼られたシールのみ。

Googreで翻訳してみた。

アクションカメラ搭載

ドローンにアクションカメラを搭載しようとしたらUSBコネクターが邪魔で引っ掛かってしまった。アマゾンでL字コネクターを探したがよいものが見つからず。ロープロコネクターを作るべくDIYミニUSBコネクターを発注したぞ。翌日着荷していざ配線。ん?、オリジナルのケーブルをバラしてびっくり、ミニUSBの10PINです。こんなの買えるのかね。

USBがジンバルに引っかかってしまう、アームをのばしてもよいが...

なんと、ミニUSBの10ピン。半田付けもひどいな、直しておきましょう。

CC3Drevolution ドローン作ってみた

久しぶりの投稿です。5年前に購入したCC3DrevolutionやFPVカメラ、友人より頂いたフレームの残骸がが残っていたので、お盆休みにドローンを作ってみたた。

ドローンの構成ですが、コントローラーはCC3Drevolution、受信機はFUTABA互換SF800、GPS(uBL OXNEO-6M)コンパス付き、MinimOSD、VTXはTS5828、カメラはメーカー不明1000VTL、ジンバル用サーボSG92R といったところ。

足らないものは、モーターとモーターコントローラーと固定金具と諸々。

アマゾンでファントム用のモーターとモーターコントローラーが5千円で出ていたので大丈夫かと思いつつ即ポチリ。 問題なく届いたと思いきやコントローラー1個にコネクターが付いていない、交換を依頼したら一部返金するとのこと、返金額でコネクターを買ってはんだ付け、さすがアマゾン対応。

この5年間で3Dプリンターを購入したので、スキッドの固定具やフライトコントローラー用ベッド、カバー、ジンバル等々は3Dプリント。さて組み立てです、ソフトはlibrepilot 16.09、開発は止まっているものの、GPSクルーズが使えるようです。

LibrepilotのWebページを参考にしながら作成を推めて行くと、GPSの配線中に問題が、このGPSコンパス付きとなっているがどうやって使う、バラしてみると配線されていません、仕方ないのでケーブルを作り直して接続。色々とめんどくさい設定を行って完了です。

 格安ファントムのモーターとモーターコントローラーとプロペラのセット、一番下のアンプはコネクターが付いていません。値引きしてくれたので良しとしましょう。 

ケースにはWithCompassとあるがどうやってつかうんかね。 

ICが乗っててよかった、配線をしたら使えたよ。  

 完成、アクションカメラ載せましょうかね。

エアルーター作ってみた

日曜大工で溝を彫るのにルータが必要になってきた。数千円で買えるのだが、せっかく3Dプリンターつくったんだから、工具から作らないとね。

amazonでコレットチャックだけは買ったぞ。

これから、耐久試験です。切削時の発熱はどうなんだろう。

3Dプリンター 3DP-17改造デュアルエクストルーダー化

3DP-17についていろいろググってやっと見つけました。

hictopのマザーボードは、Ranps1.4互換ですが出力PINが多少違っているようです。

マザーボードはEFBのままとし、pins_RAMPS.hで#define HEATER_1_PIN 7　を定義せよとのことです。

pins_RAMPS.hのコードを追ってみるとEEB時に9番pinが割り当てられているようです。

この辺を書き換えればよさそうですが、FANやBEDに影響が出そうだし、コードを追うのもめんどいので、

pins_RAMPS.hの最終行で7番pinに再割り当てをすることにしました。

ファームをアップしてCURAからプレヒートしてみます。お見事(#^^#)

Configuration.h
以前の変更に加えて以下を変更。
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB
#define EXTRUDERS 2
#define TEMP_SENSOR_1 3
#define INVERT_E1_DIR true

pins_RAMPS.h

最終行に下記追加。

#undef HEATER_1_PIN

#define HEATER_1_PIN  7

3Dプリンター 3DP-17改造デュアルエクストルーダー化

3DP-17デュアルエクストルーダーようファームに書き換えです。
ベースは、Marlin2.0.3"です。前回書き換えたfarmを元にさらに書き換えます。
結果、NGです。
温度センサーは動作するものの、エクストルーダーが加熱しません。
多分PIN番号が違うかもしれません。ググって調べましょう。

#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EEB
#define EXTRUDERS 2
#define TEMP_SENSOR_1 3
#define INVERT_E1_DIR true

3Dプリンター 3DP-17改造 その9

3DP-17のデュアルエクストルーダー化を進めます。
ハードはほぼ完成、あとはファームの変更です。

エクストルーダーとファン

２４Vファンが入手できなかったので、１２Vにするレギュレーターと

マザーボードの出力がオープンドレインなのでインバーターを兼ねてスイッチ回路を組み込んでします。

射出用モーターとフィラメント切れスイッチです。

フィラメントが絡んだ時、動作するスイッチ。

3Dプリンター 3DP-17改造 その8

久しぶりのUPです、i忙しさのあまり一年半もほったらかしてしまいました。

やっと時間ができたので、3DP-17のファームをアップしてみることにした。

Marlinはもう2.0.3になっていたんですね。エクストルーダーのデュアル化は置いといて、
バージョンアップしてみたいと思います。1.1.ｘ系とはだいぶ違いますね。

Arduinoで書き換えエラーが出る度修正、結構大変。
当方エクストルーダーを変更しているので、#define INVERT_E0_DIR trueとしています。
コンパイルが通ったので、ファームを書き換えテストプリント、特に問題ないようですね。
細かい調整は後にして、とりあえず備忘録として変更箇所を残しておきます。
次回は、デュアル化してみたいと思います。

Configuration.h

#define BAUDRATE 115200

#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB

#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75

#define TEMP_SENSOR_0 3

#define TEMP_SENSOR_BED 3

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true 

#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true 

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true

#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true

#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 398, 94.4962144 }

#define FIX_MOUNTED_PROBE 

#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 10, 10, -0.5 }

#define INVERT_Y_DIR false 

#define INVERT_Z_DIR true 

#define INVERT_E0_DIR true 

#define X_BED_SIZE 210 

#define Y_BED_SIZE 270 

#define Z_MAX_POS 160
#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
#define FIL_RUNOUT_INVERTING true

#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR

#define EEPROM_SETTINGS  

#define NOZZLE_PARK_FEATURE
#define NOZZLE_PARK_POINT { (X_MIN_POS + 10), (Y_MAX_POS + 10), 20 }
#define SDSUPPORT
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER


Configuration_adv.h

#define LCD_PROGRESS_BAR
#define BABYSTEPPING
#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE


pins_RAMPS.h

 #define FIL_RUNOUT_PIN    11

3D プリンター 3DP-17 デュアルエクストルーダー化

まだ7月にならないのに梅雨が明けたぞ、真夏日と熱帯夜が毎日襲ってきている、寝不足じゃ。

ということで、アマゾンを色々物色していると、３DPrinterのパーツがすごく安く売っている。

なんだか虫が騒ぎ出した、片っ端からパーツを発注、３DP-17をデュアルエクストルーダーに改造するぞ。

まずは、エクストルーダー保持具です。WebにUPされていたものを、購入したパーツに合わせ

図面を描き直し、Printします。あと、24Vのファンが入手できなかったので、手持ちのDCDCコンバーターを使います。ユニットは完成したので、組み込む前に、ファームの書き込みを試してみます。

今回は、オリジナルの構成のままMarlin1.1.8にup、挙動が多少変わったが、3Dprint問題なくできました。

次回は、デュアルエクストルーダーに対応させなければなりません。先が遠いな。

3Dプリンター 3DP-17買ってみた その7

今週は、フィラメントセンサーを改善してみました。

元のフィラメントセンサーは穴のみだったので、プーリーを印刷して手持ちのベアリングをはめ込んで滑りをよくしました。フレームに取り付け試してみたが、問題は取り付け位置のようです。

とりあえず、アームを作ってフィラメントがなるべく直線になるように改善。

これで問題なし。

ベアリングが余っているので、ちっさいスピナーを作ってみたよ。

3Dプリンター 3DP-17買ってみた その6

今週は、いろいろ作ってみました。

１０云年越しの雨戸ロックの修理、過去にプラ板やアルミ板で作りましたが3Dプリントがやっぱりお手軽。

フィラメントのボビンがうまく回らない、また、ボビンが低すぎてフィラメントセンサーにフィラメントを通すことができません。なのでの受け軸を作成、これでフィラメント切れセンサーにフィラメントを通せます。

しかし、フィラメント切れセンサーにフィラメントを通して印刷すると、層にムラが出ます。下からフィラメントを引っ張ってみると結構抵抗があります。改善の余地ありです。

シャーシーの剛性が足りずフニャフニャなので、アルミ角材とプリントしたジョイントでシャーシーを作成。明日穴をあけて完成させましょう。

3Dプリンター 3DP-17買ってみた その5

今日は、とっても良い天気。
家にこもるのはちょっともったいないが、プリンターいじりです。
夕べ印刷した、接近センサーのアジャスター組立ます。
まず、近所のホームセンターでスプリングを調達、家にある頭のない長尺のネジ、ダイヤルにねじ切って完成。
これで、あとちょっとというときの調整がらくらくです。