multiwii ６発完成です。

久々のupです。また、年が明けてしまいました。
この暮れにやっと、アマチュア局の申請を行いました、免許がおりれば５GHz帯でリアルタイムで空撮が出来るようになります。電波発射は免許がくるまでお預けです。

今日は、取りあえず浮上のテストです。
まずは、手にもってアームしてジャイロの効きを確認します、一応傾けるとそれを打ち消す力を確認できました。しかしながら、フリーでの飛行は全然安定せず浮上すらしませんでした。
夕方で寒いので、家に帰って、設定を再度確認しましょう。