2015年1月12日月曜日

FET SW 作ってみた

毎日が忙しくていけません。なかなか趣味に没頭できません。
と言いつつ、今日はプロポでリモートON/OFFが出来るようFET SWを試作してみました。
モノステーブルマルチ(MC14528)を2個使って、一段目で基準パルスを作り、二段目で差分パルスを引き伸ばします。
負荷は12vを想定しているので、トランジスターでP型MOSFETをドライブします。
これでいけそうなので、ぱーつを発注して基板に載せましょう。

2015年1月2日金曜日

multiwii 6発完成です。

久々のupです。また、年が明けてしまいました。
この暮れにやっと、アマチュア局の申請を行いました、免許がおりれば5GHz帯でリアルタイムで空撮が出来るようになります。電波発射は免許がくるまでお預けです。

今日は、取りあえず浮上のテストです。
まずは、手にもってアームしてジャイロの効きを確認します、一応傾けるとそれを打ち消す力を確認できました。しかしながら、フリーでの飛行は全然安定せず浮上すらしませんでした。
夕方で寒いので、家に帰って、設定を再度確認しましょう。