
昨日今日と風が強く、マルチコプターの飛行練習が出来ませんので、ホビキンで買ったフライトコントローラーをいじってみました。MWC_328Pですが、先週確認したとき動いているようでしたが、地磁気センサーがまともに動いていません。これでは使い物になりませね、無効にするか、パラメーターの変更が必要なようです。
取り合えず、もとに戻せるようにバックアップをとっておきましょう。
ボードのUSBコネクター脇の6PランドがICSP端子のようなのでピンを半田付けして、Arduino経由でバックアップを行いました。今日はここまで。
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