2012年12月9日日曜日

ホビキンのフライトコントローラをバックアップしてみました

昨日今日と風が強く、マルチコプターの飛行練習が出来ませんので、ホビキンで買ったフライトコントローラーをいじってみました。

MWC_328Pですが、先週確認したとき動いているようでしたが、地磁気センサーがまともに動いていません。これでは使い物になりませね、無効にするか、パラメーターの変更が必要なようです。

取り合えず、もとに戻せるようにバックアップをとっておきましょう。

ボードのUSBコネクター脇の6PランドがICSP端子のようなのでピンを半田付けして、Arduino経由でバックアップを行いました。今日はここまで。


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