マルチコプター完成です。

?なぜか今日は目眩がしますが、そのうち治まることを期待しながら金魚鉢を掃除、暑いのなんのっておおあせを流しました。シャワーを浴びて、工作開始です。

今日は、コントローラーの調整を行いました。当方のkkコントローラーのもヨー軸ジャイロが逆に効いているようです。この変更設定に手間取りました。よくよくラジコン技術を読んでみるとロール軸のゲイン調整VRを０にしろと書いてあった。コントラー保護用にどん兵衛を被せました

これで完成です。明日飛ばして見ましょう。