秋月のジャイロセンサーをいじってみました

　今日は天気が悪く湿っぽい一日でした。何をするでもなくゴロゴロしてしまいました。どうも日中はやる気が出ません。

といいつつ、秋月のジャイロセンサーをいじってみました。角速度を角度に変換すべく、ここ２週間ほど夜な夜なプログラムを書いています。ドリフト補正を行う為、ジャイロが停止しているときはジャイロの出力値をオフセットにし、ジャイロが動いているときは予測値を使うようにしていますが、どうも動きの検出がうまくいかず、オフセット値をセットできません。