グライダーの翌修理

主翼を一週間かけて修理しました。
フィルムを剥がしてみると、見た感じ太い枝に当たったようです。
プランクを適当に切り取って、スパーを補強し、バルサに糊代つけて、蓋をして完成です。フィルムを発注してあるので届くまで待ちましょう。

つぎはぎです。

綺麗に治りました。

グライダーの翼が折れた。

OSDのの改造も終わって、気になっていた翼のねじれも直した。さて、今日はてなげテストを行った。一回めはよかったが、二度めはなぜか飛びすぎ、機の枝に引っ掛かって落下、下は草地なのだがソコだけコンクリートの水路、ねらって落とすにはかなりの腕がいるぞ！
まあ、水没しなかっただけよしとしましょう。

よく見えないが、翼が折れてます。

フィルムを剥がしてみると、結構重症

前縁と中央スパーが折れてます。

MinimOSD改造してみた

以前購入したMinimOSDと今回購入したOSDは安いわりには、電圧と受信感度と電流を測定できる機能が追加されていた。悔しいので以前購入したOSDを電圧が測定できるように改造してみた。分圧用の抵抗４本とポリウレタン線、半田付けはちょっと大変だったけど、これでよしとしましょう。

上が改造品、arduinoの内部リファレンス電圧が１．１V

なので１Kと１５Kの抵抗で1/15に分圧してICのピンに

半田付け。

２系統の電圧の表示ができています。