Multiwiiでヘリ サーボリバーサとPPMノイズキャンセラー

夕べは中学時代の同級生と飲み会でした。時代の流れをチョットだけ感じました。
では、本題です。ブレッドボードでの仮組でうまくいったので蛇の目基板にくみました。
前回は、NANDで構成してましたがNORを使うことで回路を簡単にしました。
ついでに､PPMのノイズキャンセラーを作っておきました。リセット信号を作るにはモノステーブルマルチをもう１回路追加しなければ成りませんので、受信機のCｈ信号を使うことにしました。

Multiwiiでへり サーボリバーサ

昨日はすごい雨でした、今日はじめじめしますが過ごしやすいですね。
先週問題になった、Multiwiiのエンコン出力がMC510と合わないことです。
今日はそれをハードで解決しましょう、RCのPPM信号は1500μＳを中心に
+-500μｓ変化するので、モノステーブルマルチで3000μｓのパルスを作って入力のパルスを引きます。これで解決するでしょう。
ブレッドボードに仮組して信号を確認しました、、問題ないようです。半固定とコンデンサが有りません、ジャンク箱探して使えそうなぶひんを探さねば。

Multiwiiでヘリ、レストア

十数年前のAISONIC EH650電動ヘリです。廃棄されるところを貰ったものです。

ジャイロ、受信機、モーターコントローラーを外しました。ボディは生が抜けておりぼろぼろに。

手持ちのバッテリーとモーターコントローラーをつないでローターを回してみました。ローターのバランスは全然とれていません。おまけに、ギヤも劣化していたのでしょう、欠けてしまいました。もう部品など売っていません。万事休す

以前、CDドライブをバラシて取り出したギヤがあることを思い出し、お宝箱をガラガラ、いいものが出てきました。んーGoodです。

欠けた葉をすべて剥ぎ取り、CDドライブのギヤの中心に穴をあけ、2枚を張り合わせます。モジュールが合わないので、お宝箱からピニオンを探しました。問題一つクリア。

残りの課題は後二つ、手持ちのモーターコントローラーがMultiWiiと合いません、MultiWiiのHi→Lowは2000→1000なのですが、MC501のHi→Lowは1000→2000のようです。プログラムをかまえば何とかなりそうなのだが、MultiWiiConfでHi-Low反転はしたものの、MCはHiのままでうまくいきません。それとボディです。どうするかね？